STM32之Systick定时器解析-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项：

1.滴答定时器的时钟来源

看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，这个是通过CTRL寄存器进行设定的，了解这一点，对于操作系统的时钟计算很重要，因为要精确计算时钟时间。

2.滴答定时器的寄存器

从这里就能看出，时钟源有两种选择

3.滴答定时器的库函数

（1）寄存器定义在哪？————在core_cm3.h中。

typedef struct {

__IO uint32_t CTRL;

__IO uint32_t LOAD;

__IO uint32_t VAL;

__I uint32_t CALIB;

} SysTick_Type; …

#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE)

（2）设定步骤

①.选择时钟源

②设定重载数（reload）

③开启中断

④启动滴答定时器

关键字：STM32 Systick 定时器引用地址：STM32之Systick定时器解析

上一篇：STM32之用SysTick做准确定时
下一篇：SysTick定时器和delay延迟函数

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 16:09

STM32的GPIO口能够承受多大电压？哪些IO口能容忍5V？

STM32的部分IO口可以容忍5V，部分IO口只能是3.3V容忍。到底哪些能够容忍，查看数据手册，引脚标注”FT 的是可以容忍5V的。比如：STM32F103xCDE_DS_CH_V5.pdf 在我们光盘“8，STM32参考资料STM32中文数据手册下面 STM32F4的IO电平兼容性问题，STM32F4的绝大部分IO口，都兼容5V，至于到底哪些是兼容5V的，请看STM32F40x的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手册！！），见表：Table 6 STM32F40x pin and ball definitions，凡是有FT/FTf标志的，都是兼容5V电平的IO口，可以直接接5V的外设（注意

[单片机]

STM32的这些经典功能，你真的掌握了吗？

首先，在学习Cortex-M3时，我们必须要知道必要的缩略语。创客学院整理如下： AMBA:先进单片机总线架构 ADK:AMBA设计c9200446619921FFCa4b252220c1fe2a AHB：先进高性能总线 AHB-AP：AHB访问端口 APB：先进外设总线ARMARM：ARM架构参考手册 ASIC：行业领域专用集成电路ATB ：先进跟踪总线 BE8：字节不变式大端模式 CPI：每条指令的周期数 DAP：调试访问端口 DSP：数字信号处理（器） DWT：数据观察点及跟踪 ETM：嵌入式跟踪宏单元 FPB：闪存地址重载及断点 FSR：fault状态寄存器 HTM：Core Sight AHB跟踪宏单元 ICE：在线仿

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>的这些经典功能，你真的掌握了吗？

STM32 Nucleo扩展板电机控制选型指南

STM32 ODE 生态系统快速、经济的原型设计和开发 STM32开放开发环境（ODE）在一个开放、灵活、简单、经济的开发环境下，基于STM32位微控制器，结合其他通过扩展板连接的ST尖端原件，从而快速进行原型设计，迅速转换为最终设计。 STM32ODE包括下述五个单元： STM32 Nucleo开发板。全面的经济型开发板，适用于所有STM32微控制器系列，具有无限的统一扩展能力，具有集成的调试器/编程器。 STM32 Nucleo扩展板。该扩展板具有更多功能，能按需增加传感、控制、连接、供电、音频或其他功能，可以插在 STM32 Nucleo开发板上，更复杂的功能可以通过堆叠更多的扩展板来实现。 STM32Cube

[单片机]

<font color='red'>STM32</font> Nucleo扩展板电机控制选型指南

stm32 启动过程以及中段重定位

订阅专栏启动文件: startup_stm32f40_41xxx.s Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size SPACE和DCD的区别在于： SPACE和DCD的功能类似，SPACE申请一片内存空间，DCD申请一个字(32bit)的内存空间。 SPACE和DCD的区别在于，SPACE申请空间但不赋初值，DCD申请一个字的空间，并赋初值。 AREA 语法格式： AREA 段名属性1 ，属性2 ，…… AREA伪指令用于定义一个代码段或

[单片机]

<font color='red'>stm32</font> 启动过程以及中段重定位

STM32RTC安装电池后掉电不走时原因与处理

本人在调试STM32 RTC时，使用的是内部的 LSI晶振作为RTC晶振来源，发现有两个问题：第一：由于LSI晶振频率大约在40KHZ附近，实际上会在30~60KHZ之间波动，导致计时不准，基本上一个小时会有1分钟左右的偏差。第二：由于LSI内部晶振，在断电的时候，并不在后备供电区域范围内，而外接的3.3V电池连接到VBAT上，只给后备供电区域供电，导致系统断电后，电池只能维持后备RTC的计数，并没有给LSI晶振供电（见下图所示：），导致RTC总是保持在断电之前的时间。虽然重新上电后又可以继续运行。但是需要重新校准了。最后使用了外界的32.768KHZ的外部LSE晶振作为RTC晶振来源，调试过程中发现，反

[单片机]

基于 STM32和机智云物联网平台的农作物需水量统计系统

本文由机智云开发者利用农业物联网的相关优势，搭建了一个基于机智云物联网平台的农作物需水量计算系统，利用传感器采集农作物的现场环境信息后通过 ZigBee 协议发送到数据处理终端，根据设置的作物生长系数计算出对应的作物需水量；同时将相关的数据经过 4G 模块传输至机智云物联网平台，实现用户足不出户即可了解到农作物的相关信息，为制定合理的灌溉制度提供数据参考，达成适时灌溉和节约用水等目的。 1 系统总体设计基于机智云物联网平台的农作物需水量计算系统，利用嵌入式微控制器采集作物的温湿度、风速环境信息，同时采用 ZigBee 技术进行数据的传输，将采集的作物环境信息传输至数据处理终端；当数据处理终端接收到相关的数据后，对作物需水量进

[单片机]

基于 <font color='red'>STM32</font>和机智云物联网平台的农作物需水量统计系统

STM32学习笔记之GPIO

GPIO功能描述每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 ─ 输入浮空 ─ 输入上拉 ─ 输入下拉 ─ 模拟输入 ─ 开漏输出 ─ 推挽式输出 ─ 推挽式复用功能 ─ 开漏复用功能每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx

[单片机]

在单片机上实现动态加载功能

本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中。软件架构本项目文件夹有三个，其中common存储了用于生成可重定位的.axf文件的工程与动态加载器工程交互用的函数，src提供动态加载器的源码，rel_axf_project_template提供了一个简单的可重定位的.axf文件的工程示例，example.c是一个简单的使用示例，所有文件的主要功能如下： /common/dl_extern_lib.h 描述了app程序用于调用host程序的函数向量表的基地址，以及相关的一些宏定义 /common/dl_

[单片机]