STM32CubeMX之定时器控制微秒延时详解

写在前面的话，为什么另需定时器进行微秒级延时。 
1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时，一般都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，因此建议大家不要修改系统自动配置的Systick参数； 
2.个人觉得到加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其他的定时器，综上所述，对Systick做的更改基本白搭； 
因此采用定时器控制微妙延时的方法，是比较灵活的。需要用户增加的代码很少，经济实用，节能环保- -; 
步骤1.配置时钟 

注意，一定要确定红色部分标记的晶振频率要与实际的晶振保持一致。 
步骤2.配置定时器 
在配置定时器时，需要明确以下几点： 
1. 定时器时钟频率； 
2. 定时器溢出频率；

首先,我们看一下比较重要的寄存器，如下所示： 

用红线标记的地方可得： 
定时器工作频率=**经过内部时钟分频的**APBx Timer Clock/PSC寄存器的值+1； 
举个栗子，如下： 
即定时器的时钟频率为84MHz，不用用内部时钟分频,要使定时器的工作频率为1MHz(1us),如下： 
1MHz=84MHz/(83+1);

定时器的溢出频率=定时器的工作频率/arr

关于arr重载值何时载入，即发生溢出更新事件后，才会载入新值；

相关配置如下： 
系统时钟配置，见上图； 
这里我使用了TIM14通用定时器来进行1us延时，配置如下： 

步骤3.编写代码

void delay_us(uint16_t us)

{

    uint16_t differ=0xffff-us-5;

    /*为防止因中断打断延时，造成计数错误.

     如从0xfffE开始延时1us,但由于中断打断

    （此时计数器仍在计数），本因计数至0xffff）

    便停止计数，但由于错过计数值，并重载arr值，

    导致实际延时(0xffff+1)us

    */

    HAL_TIM_Base_Start(&htim14);

    __HAL_TIM_SetCounter(&htim14,differ);

    while(differ<0xffff-5)

    {

        differ=__HAL_TIM_GetCounter(&htim14);

    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim14);

}

因为采用的是向上计数方式，因此需要转换一下，向下计数方式不用； 

测试代码如下：

 /* USER CODE BEGIN WHILE */

 while (1)

 {

 /* USER CODE END WHILE */

 /* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);

delay_us(5);

 }

 /* USER CODE END 3 */

实际波形如下：