很多同学使用笔记本作为自己的ARM开发和学习的平台,绝大多数笔记本都没有并口,也就是无法使用JTag调试和烧写程序到Nand Flash中,幸好我们还有JLINK,用JLINK烧写U-boot到Nor Flash中很简单,大部分NOR Flash都已经被JLink的软件SEGGER所支持,而新手在学习的时候经常会实验各种各样的命令,最悲剧的莫过于将NAND Flash中原有的bootloader给删除了,这时候开发板上电后由于没有bootloader,硬件没有被初始化,在NAND Flash中的操作系统也就无法被加载,开发板成“砖”了,这时候笔记本又无法利用JTag烧写程序进Nand Flash。起始这些可以利用JLink通过两种方法解决:
提示:Nor Flash是可以像内存SDRAM一样直接操作,但是NAND Flash必须操作nand的控制器。
一、方法一,利用NOR Flash。
这种方法是利用JLink能够烧写程序到NOR Flash来完成的,首先利用J-FLASH ARM将u-boot.bin烧写进NOR Flash(记得烧写到NOR Flash的0x0起始地址处),然后设置开发板从NOR Flash启动,这时候系统进入U-boot命令行模式,这时候打开J-Link commander,输入命令:r 看JLink是否能识别开发板的信息(也就是判断JLink是否连接正常)。/* 此时SDRAM已经初始化好了 */
以下是在J-Link commander里的命令,先假设u-boot.bin在你电脑的D盘根目录下。
执行命令方式如下:
h
speed 12000 //设置TCK为12M,下载程序时会很快
loadbin d:\u-boot.bin 0x30000000 //注意:0x30000000是你想要下载u-boot.bin到开发板的内存地址,内存地址根据不同的开发板设定不同,因为本文中使用的是FL2440,片上系统是S3C2440,内存挂载的地址区域是0x30000000~0x33ffffff,我们只需要把u-boot.bin下载到这片区域即可,
然后我们在U-boot命令行模式输入NAND Flash擦除和写入命令即可:
nand erase 0 40000 //擦除从0地址开始的大小为0x40000的Nnad Flash扇区,0x40000是待写入的U-boot.bin的大致长度,长度必须为NAND Flash页大小的整数倍,通常会需要比u-boot.bin实际长度。
nand write 30000000 0 40000 // 把前面下载到0x30000000的u-boot.bin烧写到Nand的 0 ~40000
二、方法二,直接通过JLink
假如你的开发板没有NOR Flash或者是你使用的NOR Flash还未被J-FLASH ARM所支持,这时上面的方法你就无法使用了,这时候你需要一个初始化内存SDRAM的程序,这个程序完成的功能也就是配置好SDRAM的寄存器,使它能正常工作,fl2440的内存初始化程序下载地址:“2440init.bin”。你还需要准备一个特殊的u-boot_SDRAM.bin,它与你要烧写到NAND Flash的u-boot.bin有区别,u-boot_SDRAM.bin编译时需要在include/configs/fl2440.h文件中添加:
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //用来支持uboot在内存中直接运行 跳过底层初始化 。添加这个宏定义之后,U-boot就跳过了内存初始化的部分,因为此时我们的内存已经先由“2440init.bin“初始化好了,再次初始化会出现内存数据的丢失。
做好上面的准备工作之后,首先将开发板设为从NAND Flash启动,启动J-Link commander,先假设“uboot.bin”和“2440init.bin”,"u-boot_SDRAM.bin"在电脑的D盘根目录下。
h
speed 12000
loadbin d:\2440init.bin 0 /* 初始化SDRAM的程序,就是U-boot的start.S修改的 */
setpc 0
g
h
为什么需要把"2440init.bin"复制到0x0地址是因为S3C2440有4K的SRAM,它不需要初始化就可以直接执行程序,从NAND Flash启动时,这个SRAM的地址会挂载到0x0~0x1000的地址空间,我们先把"2440init.bin"复制到SRAM中运行,执行这部分后S3C2440的SDRAM内存就初始化好了(地址空间0x30000000~0x33ffffff)。也许有人会说为什么不一开始就把u-boot_SDRAM.bin放在SRAM中运行啊?SRAM只有4K的大小,而U-boot通常在100~300K,SRAM的空间显然不够,而"2440init.bin"的大小只有不到2K,它可以在SRAM中运行。
内存初始化成功后,下载特制的u-boot_SDRAM.bin
loadbin d:\u-boot.bin 0x30000000 //用来临时存放数据,存放的是真正的u-boot.bin
loadbin d:\u-boot_sdram.bin 0x33f80000 / /0x33f80000 是把U-boot放在SDRAM内存最上面的512k的空间
setpc 0x33f80000 /* 启动我们跳过底层初始化的u-boot.bin */
g //TEXT_BASE = 0x33F80000
这时你应该可以在串口看到U-boot的输出信息了,然后我们在U-boot命令行模式输入NAND Flash擦除和写入命令即可:
nand erase 0 40000 //
nand write 30000000 0 40000 //把前面下载到0x3000000的u-boot.bin下载NAND
根据上面的步骤就可以完成u-boot到NAND Flash的烧写了,实际上是利用一个SDRAM中运行的u-boot去烧写u-boot.bin到NAND Flash中。
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