STM32F103RCT6第一个程序——跑马灯程序

下面简单介绍下跑马灯程序主要需要配置的方面：

1. 配置GPIO模式

CRL和CRH寄存器用于配置STM32的IO口的模式和速率； 

GPIO有8种工作模式： 

1、输入浮空 

2、输入上拉 

3、输入下拉 

4、模拟输入 

5、开漏输出 

6、推挽输出 

7、推挽式复用功能 

8、开漏复用功能 

对应代码如下：

typedef enum

{

  GPIO_Mode_AIN=0x0,  模拟输入

  GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x4,  浮空输入

  GPIO_Mode_IPD=0x28,  下拉输入

  GPIO_Mode_IPU=0x48,  上拉输入

  GPIO_Mode_OUT_OD=0x14,  开漏输出

  GPIO_Mode_OUT_PP=0x10,  通用推挽输出

  GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,  复用开漏输出

  GPIO_Mode_AF_PP=0x0x18  复用推挽

}GPIOMode_TypeDef;

配置IO口的速率，定义IO的速率如下：

typedef enum

{

  GPIO_Speed_10MHz=1,

  GPIO_Speed_2MHz,

  GPIO_Speed_50MHz

}GPIOSpeed_TypeDef;

下面再来看看如何定义配置速率、模式和引脚的结构体的，

typedef struct

{

  uint 16_t GPIO_Pin;

  GPIOSpeed_Typedef GPIO_Speed;

  GPIOMode_Typedef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

另外：

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure

上面代码语句表示的意思是：定义结构体变量GPIO_InitStructure；类似于int a的意思；GPIO_InitTypeDef可以理解为类似于int，GPIO_InitStructure可理解为类似于a的意思；

下面举例说明初始化PA8和PD2，代码如下：

void LED_Init(void)

{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_Periph_GPIOA|RCC_APB2_Periph_GPIOD,ENABLE);

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50Hz;

 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); 

}

另外，设置PA8口为1,可以用如下语句： 

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); 

若设置PA8位0，可以用如下语句： 

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); 

最后就是在主函数main.c里面设置LED0和LED1的状态，然后翻转，实现小灯的交替闪烁，程序如下：

int main(void)

{

 delay_init();

 LED_Init();

 while(1)

 {

 LED0=0;

 LED1=1;

 delay_ms(300);

 LED0=1;

 LED1=0;

 delay_ms(300);

 }

}

今天还学到了：在定义结构体时，里面的成员变量之间是分号；二定义枚举类型时，里面的成员变量之间用逗号分开； 

另：int main（void）中，第一个int表示主函数的返回类型时整型，括号中的void表示形参是void； 

2. 如果用户需要添加或者删除.h文件，但是一定要注意在头文件FWLib下的stm32f10x_conf.h 文件中注释掉删除的源文件对应的头文件；

3. 遗留问题

以后如果有时间的话，把GPIO的8种工作模式的各个含义整理一下，8种工作模式分别代表什么意思，在哪种情况下用哪种模式，都好好再整理下