STM32F103ZET6 — EXTI

STM32F103ZET6  支持 20 个外部中断输入（EXIT0~EXIT19），其中有4个：

EXTI线16连接到PVD输出

EXTI线17连接到RTC闹钟事件

EXTI线18连接到USB唤醒事件

EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

另外的16个均可以作为外部输入中断，其中：

EXIT0~EXIT4 有独立的中断向量

EXIT6~EXIT9 共享一个中断向量 EXTI9_5_IRQHandler

EXIT10~EXIT16 共享一个中断向量 EXTI15_10_IRQHandler

共享的中断向量需要在对应的 ISR 中通过读取 Pending 的标志位来判断到底是哪个信号上触发的中断

单板上，PE5/PE6 引脚通过通过上拉电阻连接到 Key1 和 Key2 上，Key1 和 Key2 的另一端连接 GND。

初始化配置 PE5/PE6 成为外部中断的流程如下：

1. 开启 AFIO 和 GPIO 的时钟

2. 配置 GPIO PE5/PE6 为上拉输入

3. 通过 AFIO 的 EXITCR 寄存器组配置 PE5/PE6 为外部 EXIT 中断的输入引脚

4. 配置 EXIT 寄存器，使能 PE5/PE6 的中断

5. 由于按下 Key 后，电平为低，故配置为下降沿产生中断

void SK_EXITInit(void)

{

    GPIO_InitTypeDef stGpioInit;

    EXTI_InitTypeDef stEXTIInit;

    /// Step 1 : Power On the AFIO and GPIOE

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /// Step 2 : Config the NVIC

    SK_SK_EXITNVICConfig();

    /// Step 3 : Config (PE5/PE6) As pull up input

    stGpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;

    stGpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

    GPIO_Init(GPIOE, &stGpioInit);

    /// Step 4 : Select the output interrupt source

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource6);

    /// Step 5 : Select the output interrupt source

    stEXTIInit.EXTI_Line = EXTI_Line5 | EXTI_Line6;

    stEXTIInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    stEXTIInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

    stEXTIInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&stEXTIInit);

}

由于 EXIT5~EXIT9 共享一个中断向量，故需要在中断中判断 Pending 标志位，便可知是哪个中断线上引起的中断：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)

    {

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_ON);

        delay_ms(5000);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_OFF);

    }

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)

    {

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_2, SK_LED_ON);

        delay_ms(5000);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_2, SK_LED_OFF);

    }

}