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STM32F10X系列GPIO外部中断

发布者：廿由人最新更新时间：2017-09-21 来源: eefocus关键字：STM32F10X  GPIO  外部中断 手机看文章 扫描二维码
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先从最简单的问题开始，用STM32外部中断的方法实现PB.0按键控制PA.0LED灯：

先总的说下实现中断的步骤：

1，配置NVIC寄存器（函数），设置中断为第几组，占先优先级和次优先级；

      函数方法：

           void NVIC_Configuration()      
  {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;            
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;   
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;           
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;          
      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

      以上为配置优先级的一般步骤：设置优先级分组，设置中断通道，分别设置先占优先级，次占优先级，使能等；

             



2，配置EXTI寄存器及（函数），设置中断线，中断方式，等；


  1. void EXTI_Configuration()  

  2. {  

  3.             EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  

  4.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  

  5.             GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);  

  6.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  

  7.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  

  8.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;   

  9.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;   

  10.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   

  11. }  

   和配置NVIC一样，这也是EXTI配置的一般步骤：清除相应中断线标志位（这个很重要，刚开始一直没找到这个问题），联结端口与中断线（也可以在GPIO初始化时配置），选择中断线，设置中断模式，中断方式，使能等；


3，写中断服务函数

        中断服务程序一般写在STM32F10X_it.c文件里：


  1. void EXTI0_IRQHandler(void)  

  2. {  

  3.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  

  4.   {  

  5.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  

  6.         if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)  

  7.         {  

  8.            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);    

  9.         }  

  10.         else  

  11.         {  

  12.             GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

  13.         }  

  14.   }   

  15. }  

     其中最重要的一点：需要注意进入服务程序后清除中断标志位；


说几点容易忽略的地方：

     1.中断服务程序一定要清除中断标志位；

     2.联结相应端口与中断线；

     3.按键端口设置成上拉输入；

     4.在配置EXTI时清除中断标志位；

按键部分的短路自己连的：

         

    



下面是直接操作寄存器的方法：

1.GPIO初始化：这里只要注意GPIOB.0设置成上拉输入（不光要设置GPIOB->CRL=0X08，还要设置GPIOB->ODR=0X01,为了和下拉区分）


  1. void GPIO_Config()  

  2. {  

  3.     GPIOA->CRL=0X03;  

  4.     GPIOA->ODR=0X01;  

  5.     GPIOB->CRL=0X08;  

  6.     GPIOB->ODR=0X01;  

  7. }  


2. NVIC 初始化：

    直接上代码：


  1. void NVIC_Configuration()        

  2.   {  

  3.         u32 temp;  

  4.         temp=SCB->AIRCR;  

  5.         temp &=0x0000f8ff;  

  6.         temp |=0x05fa0000;  

  7.         temp |=0x0700;  

  8.         SCB->AIRCR =temp;  

  9.         NVIC->ISER[0] =1<<6;  

  10.         NVIC->IP[1]=0;  

  11. }  

3. EXTI初始化

     和用函数方法差不多，设置几个寄存器；有点不明白的是这里好像可以不用清除标志位；


  1. void EXTI_Configuration()  

  2. {  

  3.     AFIO->EXTICR[0]=0X0001;  

  4.     EXTI->IMR =0X01;  

  5.     EXTI->RTSR =0X01;  

  6. }  


然后是中断服务程序：

   

  1. void EXTI0_IRQHandler(void)  

  2. {  

  3.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  

  4.   {  

  5.   

  6.    EXTI->PR =0X01;  

  7.         if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)  

  8.         {  

  9.            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);    

  10.         }  

  11.         else  

  12.         {  

  13.             GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

  14.         }  

  15.   }   

  16. }  



下面是整个用函数代码：


  1. #include"stm32f10x.h"  

  2. void GPIO_Config();  

  3. void NVIC_Configuration();  

  4. void EXTI_Configuration();  

  5. void SysclkConfiguration();  

  6. int main()  

  7. {  

  8.     SysclkConfiguration();  

  9.     GPIO_Config();  

  10.     EXTI_Configuration();  

  11.     NVIC_Configuration();  

  12.     while(1);  

  13.      return 0;  

  14. }  

  15.   

  16. void SysclkConfiguration()          

  17.         {  

  18.        RCC_DeInit();  

  19.             RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

  20.             if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)  

  21.             {  

  22.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);  

  23.             RCC_PLLCmd(ENABLE);  

  24.                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  

  25.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

  26.             while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08);  

  27.           RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

  28.                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

  29.                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  

  30.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       

  31.             }  

  32.         }  

  33.   

  34.  void GPIO_Config()  

  35. {  

  36.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   

  37.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  

  38.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;  

  39.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

  40.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   

  41.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

  42.       

  43.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  

  44.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  

  45.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

  46. }  

  47.   

  48. void NVIC_Configuration()        

  49.   {  

  50.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;  

  51.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  

  52.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;  

  53.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  

  54.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  

  55.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;      

  56.             NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  

  57. }  

  58. void EXTI_Configuration()  

  59. {  

  60.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  

  61.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  

  62.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);  

  63.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  

  64.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  

  65.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;   

  66.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;   

  67.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   

  68.       

  69. }  

下面是用寄存器代码：

      

  1. #include"stm32f10x.h"  

  2. void GPIO_Config();  

  3. void NVIC_Configuration();  

  4. void EXTI_Configuration();  

  5. void SysclkConfiguration();  

  6. int main()  

  7. {  

  8.     SysclkConfiguration();  

  9.     GPIO_Config();  

  10.     EXTI_Configuration();  

  11.     NVIC_Configuration();  

  12.     while(1);  

  13.      return 0;  

  14. }  

  15.   

  16. void SysclkConfiguration()          

  17.         {  

  18.        RCC_DeInit();  

  19.             RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

  20.             if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)  

  21.             {  

  22.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);  

  23.             RCC_PLLCmd(ENABLE);  

  24.                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  

  25.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

  26.             while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0X08);  

  27.           RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

  28.                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

  29.                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  

  30.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       

  31.             }  

  32.         }  

  33.   

  34.  void GPIO_Config()  

  35. {  

  36.     GPIOA->CRL=0X03;  

  37.     GPIOA->ODR=0X01;  

  38.     GPIOB->CRL=0X08;  

  39.     GPIOB->ODR=0X01;  

  40. }  

  41.   

  42. void NVIC_Configuration()        

  43.   {  

  44.         u32 temp;  

  45.         temp=SCB->AIRCR;  

  46.         temp &=0x0000f8ff;  

  47.         temp |=0x05fa0000;  

  48.         temp |=0x0700;  

  49.         SCB->AIRCR =temp;  

  50.         NVIC->ISER[0] =1<<6;  

  51.         NVIC->IP[1]=0;  

  52. }  

  53. void EXTI_Configuration()  

  54. {  

  55.     AFIO->EXTICR[0]=0X0001;  

  56.     EXTI->IMR =0X01;  

  57.     EXTI->RTSR =0X01;  

  58.     EXTI->PR =0X01;  

  59. }  

然后是一些用到的文章：

  http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/programming_manual/6c/3a/cb/e7/e4/ea/44/9b/DM00046982.pdf/files/DM00046982.pdf/jcr:content/translations/en.DM00046982.pdf

http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html


最后说下，第一次写笔记，感谢大家阅读，如果有什么不对的地方，欢迎大家留言指正 ！


关键字：STM32F10X  GPIO  外部中断 引用地址：STM32F10X系列GPIO外部中断

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