STM32-串口IAP升级

对于写好的程序来说如何烧录到芯片中是十分重要的的过程，在平时测试开发的时候可以直接通过Jlink，swd，usart等方式直接将编译好的程序直接烧录到芯片的Flash中，但是对于已经开发好的产品来说，特别的已经进行了分布部署的设备来说，一个一个升级可以是不可能的事情，一般的升级方式都是通过网络或者其他远程方式来进行固件的升级，但是无论通过什么方式来进行升级，基本上都是将要升级的代码段下载到指定的Flash存储区域中，这也就是IAP升级的主要内容。

IAP升级主要是将不同的程序放置到内部存储区域的不同的位置，然后通过相应的跳转函数，来指向不同的地址空间，这样就可以运行不同的APP程序了。对于STM32来说内置的Flsah分为不同大小的，128,256,512不同大小的容量。首先要根据不同容量来确定不同程序段的存放位置，之后还有了解一下STM32的启动方式，两个方面，一是它不同BOOT电平的不同启动方式，可以通过手册来了解，二是它在启动的时候的寻址模式，因为如果我们需要执行新的APP程序的时候，就是进行中断响应，在我们的新程序中就要从新配置中断向量表的位置，是原先的中断向量表映射到我们新程序的地方，一般的程序都是从0x8000000的地址空间开始运行的，之后跟的就是中断向量表的地址。实现的方式就是更改一下相应的寄存器，但是原理一定要了解，这样才能根据实际的问题来解决。下面贴出一个实现程序跳转的JUMP函数，功能就是是程序运行的指针跳转到我们指定的地方执行，也就是我们新程序的起始地址。

void Jump(void)

{

       /*ÌøתÖÁÄ¿±ê³ÌÐò*/

        /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */

        printf("%x\r\n",*(__IO vu32*)0x08010000);

        if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

        { 

          /* Jump to user application */

          FLASH_Lock();

          JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

          Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

          /* Initialize user application's Stack Pointer */

          __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

          Jump_To_Application();

        }

}

我们程序的起始地址是需要在MDK中进行配置的

注意看那个IROM1的地址，需要自定义为0x8002000，这个就是我们程序的起始地址了，执行JUMP函数之后，我们的程序就开始运行我们所升级的程序了。

下面是两个我已经写好的工程，包含两个部分，一个是IAP的BootLoader，一个是执行的跳转程序，也就是我们通过串口进行下载到内部FLASH中的程序