STM32学习总结——SMT32基本知识

1.STM32 简介

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

2. STM32F103性能特点

1．内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。 
2．存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。 
3．时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。 
4．低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。 
5．调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。 
6．DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。 
7．2个12位的us级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。 
8．2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。 
9．最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。 
10．最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。 
11．最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18 Mbit/s），两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。 
12．ECOPACK封装：STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式。

3.STM32固件库

31.库简介

STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API。库是假设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向上可为用户提供配置寄存器的接口，向下开发者可以调用函数接口来配置STM32的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，开发快速、易于阅读。

3.2库里面几个重要文件

（1）启动文件 
启动文件是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须最先运行的一段汇编程序。在编写的C语言代码运行之前，需要有汇编语言为C语言的运行建立一个适合的环境，接下来才能运行相应程序。添加时应根据芯片Flash容量选择相应的文件类型。学习的过程中注意选择的核心板是密度大的还是小的，选择需要对应起来。 
（2）inc和src文件。 
Inc和src文件里就是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每个外设对应一个.c和.h后缀的文件。其中的misc.c文件，这个文件提供了外设对内核的中断向量控制器的访问函数，在配置中断时，必须把这个文件添加进工程中。 
（3）stm32f10x.h文件 
stm32f10x.h文件非常重要，很重，类似于51单片机的#include”reg51.h”它包含了STM32中寄存器地址和结构体类型定义，在使用STM32固件库的地方都要包含这个头文件。 
（4）stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件 
stm32f10x_it.c是专门用来编写中断服务函数的，在我们编写修改前，这个文件已经定义了一些系统异常的接口，其他普通中断服务函数由我们自己添加。 
（5）core_cm3.c和system_stm32f10x.c文件 
core_cm3.c的作用是为采用Cortex-M3核设计SoC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入CM3内核的接口对于其他公司的CM3系列芯片此文件也是相同的。system_stm32f10x.c文件的功能是设置系统时钟和总线时钟，所有外设都与时钟的频率有关。

4开发环境的搭建

在建立工程模板时，要新建几个文件夹，其中文件夹的名称和含义是：（野火模板） 
1．USER 用来存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c，和用户自己写的一些.c文件 
2．FWlib 用来存放 STM32 库里面的 inc 和 src 这两个文件，这两个文件包含了芯片上的所有驱动。 
3．CMSIS 用来存放库为我们自带的启动文件和一些 M3系列通用的文件。 
4．Uotput 用来保存软件编译后输出的文件。 
5．Listing 用来存放一些编译过程中产生的文件。

5.遇到问题

在进行软件仿真的过程中出现了所建立的工程存在无法仿真的情况，但是用自带的模板可以出现正确的情形。出现错误为：

******* error 65: access violation at 0x0000000C : no 'read' permission****1

找了好久，才找到问题的原因， 是因为芯片型号的错误，导致无法读取。 
  
debug页面中圈起来的地方，和前面的device选择芯片的型号要完全保持一致才行！