STM32单片机释放PB3/PB4/PA15作为普通IO口

　　一次使用STM32F103RCT6单片机用到多个IO口时发现：不管如何配置，PB3，PB4，PA15无法正常控制输出高低电平，而其他IO口正常。其IO口初始化操作如下:

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();               //开启GPIOB时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_15;

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉

    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;         //高速

    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

　　查找相关芯片资料发现，包括这三个引脚在内的PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，默认用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。 

 

 

　　如需使用这些IO口需要禁止相关JTAG/SWD功能。查看HAL库文件，可找到相关函数。

/**

  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration

  * @note  ENABLE: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State

  * @retval None

  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE()   MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET)

/**

  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration

  * @note  NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST

  * @retval None

  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST)

/**

  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration

  * @note  NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

  * @retval None

  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()   MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

/**

  * @brief Disable the Serial wire JTAG configuration

  * @note  DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled

  * @retval None

  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()  MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SWJ_CFG, AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE)

　　在初始化IO操作的最后添加语句：

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

　　即可禁止JTAG调试功能，将PB3，PB4，PA15用作普通IO口，而保留PA13，PA14的SWD接口，使单片机仍可下载程序与调试。