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systick又叫滴答定时器，是STM32内核的一个24位简单定时器，常用作延时以及系统心跳等功能。

systick总共有4个寄存器CTRL、 LOAD、 VAL、CALIB

SysTick->CTRL 的各位定义如图 5.1.2.1 所示：

SysTick-> LOAD 的定义如图 5.1.2.2 所示：
SysTick-> VAL 的定义如图 5.1.2.3 所示：

SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。

从上面可以看出它的确是最简单的定时器，用作延时正合适。

关键字：stm32 systick 引用地址：stm32systick知识

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