关于STM32的看门狗总结

一、独立看门狗

 STM32的独立看门狗有内部的40kHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，他也仍然有效。需要注意：独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40kHz，而是在30kHz~60kHz之间变化的时钟，所以独立看门狗的时间并不精确。

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启动独立看门狗；此时计数器开始从复位值0xFFF递减计数；当计数到末尾0x000时，会产生一个信号(IWDG_RESET)。无论何时只要键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中去，从而避免产生看门狗复位。

独立看门狗时钟来自内部低速时钟LSI，需使能 RCC_LSICmd(ENABLE)；

A、取消寄存器写保护(向IWDG_KR写入0x5555)

    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

B、设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

看门狗溢出时间：

Tout=((4*2^IWDG_Prescaler)*Reload)/40  ms

C、重载计数值喂狗(向IWDG_KR写入0xAAAA)

    IWDG_ReloadCounter();

D、启动看门狗(向IWDG_KR写入0xCCCC)

    IWDG_Enable();

注意：IWDG一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭只能重启，并且重启之后不能打开IWDG。

二、窗口看门狗

除非递减计数器的值在WWDG_CR的第六位变成0前刷新，窗口看门狗在达到预置的时间周期时会产生一个MCU复位。递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG_CFR)数值之前，如果7位的递减计数器的数值被刷新，那么也将产生一个MCU复位。

WWDG_CFR的低7位是窗口看门狗的上窗口，是由用户根据需要设定的，要确保上窗口值大于0x40；下窗口值是固定的0x40；WWDG_CR的低7位是窗口看门狗的计数值。窗口看门狗只有在上下窗口之间被刷新才不会产生复位。

超时公式：

Twwdg=(4096*2^WDGTB*(计数值+1))/Fpclkl  ms

注：Fpclkl是APB1的时钟频率(kHz)

    WDGTB是WWDG的预分频系数

A、使能WWDG时钟

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);

B、设置窗口值和分频数

  void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue); //设置窗口值

  void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);//设置分频数

C、开启WWDG中断并分组

WWDG_EnableIT();

D、设置计数器初始值并使能看门狗

  void WWDG_Enable(uint8_t Counter);

E、编写中断服务函数

WWDG中断初始化WWDG_IRQn；在中断服务函数WWDG_IRQHandler中调用WWDG_ClearFlag()，清除提前唤醒中断标志位。