STM32 SVCall

发布者:徽宗古泉最新更新时间:2018-12-26 来源: eefocus关键字:STM32  SVCall 手机看文章 扫描二维码
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一个特殊的中断:SVCall


简述:一种由程序进行触发的中断,默认开启


起源:SVC(系统服务调用,亦简称系统调用)多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如,操作系统不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此,当用户程序想要控制特定的硬件时,它就会产生一个 SVC 异常,然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行,它再调用相关的操作系统函数,后者完成用户程序请求的服务。


用途:可以通过设置,使得一段代码能够被某些中断打断,而不能被另外一些中断打断,比如可用于确保模拟IIC的时序不被打断而造成通信失败


注意:


SVC  异常是必须立即得到响应的(若因优先级不比当前正处理的高,或是其它原因使之无法立即  响应,将引发HardFault)

 

主从优先级等等概念和普通中断相同(且地位相同,即该特殊中断其实也不特殊)//祝:默认情况下,除HardFault和NMI,其它中断的优先级均为0,0(附加提醒,group设置需先于priority设置),!!BUT!!,中断优先级的设置需要这么调用:NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 1));

 在C中使用SVCall


  SVC服务函数使用堆栈进行参数传递,故C语言版的SVC服务函数需要一个汇编操作,用于把堆栈中的参数提取到寄存器中


 



__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等

{


//  汇编操作,用于提出堆栈帧的起始位置,并放到R0中,然后跳转至实际的SVC服务例程中 

IMPORT svc_handler 

TST LR, #4 

ITE EQ 

MRSEQ R0, MSP 

MRSNE R0, PSP 

B svc_handler 

}


// “真正”的服务函数,接受一个指针参数(pwdSF):堆栈栈的起始地址。 

// pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 

// pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 

// pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR 

// pwdSF[6] = 返回地址(入栈的PC) 

// pwdSF[7] = xPSR 

unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) 

unsigned int svc_number; 

unsigned int svc_r0; 

unsigned int svc_r1; 

unsigned int svc_r2; 

unsigned int svc_r3; 

int retVal; //用于存储返回值 

svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧,C的数组能用得这么绝! 

svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); 

svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); 

svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); 

svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); 

printf (“SVC number = %xn”, svc_number); 

printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); 

printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); 

printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); 

printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); 

//做一些工作,并且把返回值存储到retVal中 

pwdSF[0]=retVal; 

return 0; 

}


//注意,这个函数返回的其实不是0!进一步地,灰色的文字只是用于哄编译器开心的,具体参考Cortex-M3权威指南P169


如何触发中断?


step1.  声明函数(__svc会自动生成对应函数)//__svc时keil里的一个宏


unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long 

svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);

 


step2. 调用函数


unsigned long svcRet; //系统服务的返回值 

svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3号系统服务,并且传递4个参数,依次为:p1,p2,p3,p4,再接收返回值到svcRet中(别忘了,这个返回值的来历不寻常)


关键字:STM32  SVCall 引用地址:STM32 SVCall

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