STM32复习笔记（十五）红外遥控

一、红外遥控器介绍：

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。

同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。

红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和PhilipsRC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。

二、红外遥控器和红外接收头外形：

接收头： OUT , GDN, 3.3V

三、NEC协议特征：

①8位地址和8位指令长度；

② 地址和命令2次传输（确保可靠性）

③ PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

④ 载波频率为38Khz；

⑥ 位时间为1.125ms或2.25ms；

四、NEC码位定义：

NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

五、NEC遥控器指令格式：

NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

00010101

其地址码为0，控制码为21。可以看到在100ms之后，我们还收到了几个脉冲，这是NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

六、程序设计思路：