Msp430定时器的介绍及其基本应用

Msp430单片机一共有5种类型的定时器。

看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。

1、看门狗定时器（WDT）

学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。

msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。

2、基本定时器（Basic Timer1）

基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。

3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）

如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。

4、16位定时器A和B

定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。

定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。通过8种输出模式很容易实现PWM波。

定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：

一：计数器TAR

计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。

二：比较/捕获寄存器CCRX

如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。

当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。依据中断即可得到相应的定时时间了。

这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。

一：程序示例

我先给出我的一个应用程序，然后通过程序来书名定时器A的基本用法。程序如下：

void init_TimerA ( void )
{
 CCTL0 = CCIE; //1：开启比较器0中断
 CCR0 = 32768; // 2：定时时间的选取

其为1S秒定时：因为选择的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的时间为1/32768s，一共增加32768次，所以为1s
CCTL1 = CCIE; // 开启比较器1中断
CCR1 = 100; // 3.66mS显示延迟
 TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // 3：选择时钟源和计数模式

时钟源为ACLK并且为增计数模式 

LPM3; //进入低功耗3  
}

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{

//用户代码 TACCR0
}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 ( void )
{
 switch( TAIV )
 {
   case  2: //用户代码 break; // TACCR1

   case  4://用户代码 break; // TACCR2

   case 10://用户代码 break; //TAIFG
 }  

//根据需要是否要退出低功耗模式
LPM3_EXIT;                     // 退出低功耗
}

二：程序分析

1）：看程序中的定时器初始化模块。

1：CCTL0 = CCIE；

CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器，它可对比较/捕获寄存器进行设置。

这语句的意思是：开启了CCR0的中断使能，当计数器TAR计数到CCR0时产生中断。

2：CCR0 = 32768；

CCRx就是相应比较器的值。

其为1S秒定时：因为选择的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的时间为1/32768s，一共增加32768次，所以为1s定时。

3：TACTL = TASSEL_1 + MC_1;

TACTL是计数器的控制寄存器。

TASSEL_x是时钟源的选择。

0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入

1——ACLK，辅助时钟

2——MCLK，系统主时钟

3——INCLK，外部输入时钟

MC_x是选择TAR的工作模式选择位。对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。

0——停止模式，用于定时器的暂停

1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数

2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数

3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0

所以这个计数器工作在UP模式，时钟源为ACLK。

2）：看程序中的定时器中断模块。

在UP或者UP/DOWN模式时，通过改变CCR0的值可以改变计数器TAR的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。因为CCR0比较特殊，所以CCRO0的中断向量与CCR1，CCR2，TA所共有的中断向量不同。

CCR0的中断很容易只需在函数中加上自己的中断相应程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一个中断函数的，所这就需要识别到底是哪个中断，这可以通过一个寄存器TAIV来识别，

2——比较/捕获寄存器1中断

4——比较/捕获寄存器2中断

10——定时器溢出

0——没有中断

三：注意事项

需要注意的是在增计数模式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0，否则CCR1和CCR2不会产生中断。

并且每次CCR1和CCR2中断后要把它们重新赋值这样才能保证CCR1和CCR2的中断间隔时间不变。

类似语句如下：

CCR1 += 100;                  
    if ( CCR1 >= 32768 )
      CCR1 -= 32768;