STM32 LCD1602驱动程序

#define  LCD1602_STM32_H

#define LCD_RS_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_0 //PE.0--(LCD)RS
#define LCD_RS_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_1 //PE.1--(LCD)RW
#define LCD_RW_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_1
#define LCD_EN_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_2 //PE.2--(LCD)E
#define LCD_EN_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_2
#define DATAOUT  GPIOD->ODR             //PD[0..7]--(LCD)D0~D7

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint 
#define uint unsigned int
#endif

extern void delay_nms(unsigned long n);
extern void delay_nus(unsigned long n);

uint8_t LCD_busy(void); //读LCD忙碌状态,直到LCD1602不忙为止
void Wait_Leisure(void);//一直等待到LCD1602空闲
void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd);//写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态
void LCD_Writecmd(uchar cmd);//写指令到LCD1602,指令数据占一个字节
void LCD_Writedata(uchar dat);//写一字节数据到LCD1602
void LCD_pos(uchar pos);//设定显示位置 00h~27h,40h~47h
void LCD_Setpos(uchar row,uchar col);//根据习惯设定显示位置
void LCD_DispChar(char ch);//显示一个字符
void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch);//在指定位置显示一个字符
void LCD_DispString(char str[]);//使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[]);//使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串
void LCD_Dispnum(uint32_t num);//显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置
void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num);//在指定位置显示一个不超过8位的整数
void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot);//显示一个有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定
//在指定位置显示一个有效位不超过8位的浮点数
void LCD_Setpos_DispDecimal(uchar row,uchar col,uint32_t num,uchar dot);
//显示日历，显示日期与时间
void LCD_DispDateTime(uint32_t year,uchar month,uchar day,uchar hour,uchar min,uchar sec);
//显示秒表，显示时，分，秒，10毫秒，精确到10ms
void LCD_DispStopWatch(uchar hour,uchar min,uchar sec,uchar tenms);
//显示频率计，动态自动调整频率显示
void LCD_DispFreq(uint32_t freq);
void LCD_ShiftLeft(void);//屏幕整体左移一格，用于滚动显示
void LCD_ShiftRight(void);//屏幕整体右移一格，用于滚动显示
void LCD_Clear(void);//清屏，清除显示
void LCD_Return(void);//使光标还回原点位置
void LCD_Close(void);//关显示
void LCD_Open(void);//开显示
void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col);//使指定位置字符闪烁，不显示光标
void LCD_CloseFlicker(void);//关闭字符闪烁
void LCD_FlickerScreen(void);//屏幕秒闪烁一次

void LCD_Init(void);

#endif

#include "stm32f10x.h"
#include "LCD1602.h"
#ifndef  LCD1602_STM32_C
#define  LCD1602_STM32_C

uint8_t LCD_busy(void)
{                         
 LCD_RS_0;
 delay_nus(1);
 LCD_RW_1;
 delay_nus(1);
 do
 {
  LCD_EN_0;
  delay_nus(200);
  LCD_EN_1;
  delay_nus(200);
 }
 while(GPIOD->IDR & 0x80);
 LCD_EN_0;
 return (uint8_t)0; 
}

void Wait_Leisure(void)
{
 LCD_busy();
}

void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd)
{                          
 LCD_RS_0;
 delay_nus(1);
 LCD_RW_0;
 delay_nus(1);
 DATAOUT = cmd;
 LCD_EN_0;
 delay_nus(300);
 LCD_EN_1;
 delay_nus(300);
 LCD_EN_0;
 delay_nms(2);
}

void LCD_Writecmd(uchar cmd)
{                          
 while(LCD_busy());
 LCD_RS_0;    //对同一个寄存器的两次写入，中间延时一会
 delay_nus(1);
 LCD_RW_0;
 delay_nus(1);
 LCD_EN_0;
 delay_nus(300);//产生脉冲
 DATAOUT = cmd;
 LCD_EN_1;
 delay_nus(300);//必要的延时
 LCD_EN_0;    //下降沿，LCD1602开始工作
}

void LCD_Writedata(uchar dat) 
{                         
 while(LCD_busy());//等待LCD1602空闲
 LCD_RS_1;
 delay_nus(1);
 LCD_RW_0;
 delay_nus(1);
 DATAOUT = dat;
 LCD_EN_1;  //先拉高
 delay_nus(300); //很重要的延时，经调试，延时300us以上才可以
 LCD_EN_0;       //下降沿，开始写入有效数据
}

void LCD_pos(uchar pos)
{                         
 LCD_Writecmd(pos | 0x80);
}

void LCD_Setpos(uchar row,uchar col)
{
 if(row==1) LCD_Writecmd(col | 0x80);
 else LCD_Writecmd(col | 0xC0);
}

void LCD_DispChar(char ch)
{
 LCD_Writedata(ch);
}

void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch)
{
 LCD_Setpos(row,col);
 LCD_Writedata(ch);
}

void LCD_DispString(char str[])
{
    uchar i=0;
 while(str[i] != '\0')
 {
    LCD_Writedata(str[i]);
    ++i;
 }
}

void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[])
{
 LCD_Setpos(row,col);
 LCD_DispString(str);
}

void LCD_Dispnum(uint32_t num)
{
   uint i=0,j,k=0,wei,q;
   char str[9];
   if(num>=10000000)wei=8;
   else if(num>=1000000)wei=7;
   else if(num>=100000)wei=6;
   else if(num>=10000)wei=5;
   else if(num>=1000) wei=4;
   else if(num>=100)wei=3;
   else if(num>=10) wei=2;
   else wei=1;
   for(i=wei;i>0;i--)
   {   q=1;
       j=1; //i=1时，q=1,得到个位
    for(;j     str[k++]=num/q +'0';
    num %= q;
   }
   str[k] = '\0'; //添加字符串结束标志
   LCD_DispString(str);//显示字符串
}

void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num)
{
   LCD_Setpos(row,col); 
   LCD_Dispnum(num);
}

void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot)
{
   uint i=0,j,k=0,wei,q;
   char str[10];
   if(num>=10000000)wei=8;
   else if(num>=1000000)wei=7;
   else if(num>=100000)wei=6;
   else if(num>=10000)wei=5;
   else if(num>=1000) wei=4;
   else if(num>=100)wei=3;
   else if(num>=10) wei=2;
   else wei=1;
   for(i=wei;i>0;i--)
   {   q=1;
       j=1; //i=1时，q=1,得到个位
    for(;j     str[k++]=num/q +'0';
    num %= q;
   }
   str[k] = '\0'; //添加字符串结束标志
   for(i=8;i>0;i--)
   {   if((str[i]>='0')&&(str[i]<='9')) break;
   }
   str[i+2]='\0';   //添加字符串结束符
   for(j=0;j    {
     str[i+1]=str[i];
   }
   str[i+1]='.';       //插入小数点
   LCD_DispString(str);//显示浮点小数
}

void LCD_Setpos_DispDecimal(uchar row,uchar col,uint32_t num,uchar dot)
{
  LCD_Setpos(row,col);
  LCD_DispDecimal(num,dot);
}

void LCD_DispDateTime(uint32_t year,uchar month,uchar day,uchar hour,uchar min,uchar sec)
{
 LCD_Setpos(1,0);
 LCD_DispString("Date:");
 LCD_Dispnum((uint32_t)year);
 LCD_DispChar('-');
 LCD_Dispnum((uint32_t)month);
 LCD_DispChar('-');
 LCD_Dispnum((uint32_t)day);
 LCD_Setpos(1,15);
 LCD_DispChar('*'); //第一行结束符显示
 LCD_Setpos(2,0);
 LCD_DispString("Time:");
 LCD_Dispnum((uint32_t)hour);
 LCD_DispChar(':');
 LCD_Dispnum((uint32_t)min);
 LCD_DispChar(':');
 LCD_Dispnum((uint32_t)sec);
 LCD_Setpos(2,15);
 LCD_DispChar('*'); //第二行结束符显示
}

void LCD_DispStopWatch(uchar hour,uchar min,uchar sec,uchar tenms)
{
 LCD_Setpos(1,0);
 LCD_DispString("Current Time:");
 LCD_Setpos(1,15);
 LCD_DispChar('*'); //第一行结束符显示
 LCD_Setpos(2,2);
 LCD_Dispnum((uint32_t)hour);
 LCD_DispChar(':');
 LCD_Dispnum((uint32_t)min);
 LCD_DispChar(':');
 LCD_Dispnum((uint32_t)sec);
 LCD_DispChar(':');
 LCD_Dispnum((uint32_t)tenms);
 LCD_Setpos(2,15);
 LCD_DispChar('*'); //第二行结束符显示
}

void LCD_DispFreq(uint32_t freq)
{
 LCD_Setpos(1,0);
 LCD_DispString("Current Freq:");
 LCD_Setpos(2,1); //显示位置
 if(freq>=1000000)
 {
  LCD_DispDecimal(freq,6);
  LCD_DispString("MHz");
 }
 else if(freq>=1000) 
 { 
  LCD_DispDecimal(freq,3);
  LCD_DispString("KHz");
 }
 else { LCD_Dispnum(freq);
     LCD_DispString("Hz");
 }
 LCD_Setpos(2,14);
 LCD_DispString("OK");
}
//屏幕整体左移一格，用于滚动显示
void LCD_ShiftLeft()
{
 LCD_Writecmd(0x18);
}
//屏幕整体右移一格，用于滚动显示
void LCD_ShiftRight(void)
{
 LCD_Writecmd(0x1C);
}
//清屏，清除显示
void LCD_Clear(void)
{
 LCD_Writecmd(0x01);
}
//使光标还回原点位置
void LCD_Return(void)
{
 LCD_Writecmd(0x02);
}
//关显示
void LCD_Close(void)
{
 LCD_Writecmd(0x08);
}
//开显示
void LCD_Open(void)
{
 LCD_Writecmd(0x0C);
}

void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col)
{
 LCD_Writecmd(0x0D);
 LCD_Setpos(row,col);
}
//关闭字符闪烁
void LCD_CloseFlicker(void)
{
 LCD_Writecmd(0x0C);
}
//屏幕秒闪烁一次
void LCD_FlickerScreen(void)
{
 LCD_Writecmd(0x08);//关显示
 delay_nms(500);
 LCD_Writecmd(0x0C);//开显示
 delay_nms(500);
}

void LCD_Init(void)
{   
    delay_nms(200);           //延时20ms         
 LCD_WriteInitcmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据
 delay_nms(10);
 LCD_WriteInitcmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据
 delay_nms(5);
 LCD_WriteInitcmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据
 delay_nms(5);
 LCD_WriteInitcmd(0x08);  //先关显示，后开显示
 delay_nms(5);
 LCD_WriteInitcmd(0x06);  //自动右移光标,0x04为左移光标
 delay_nms(5);
 LCD_WriteInitcmd(0x01);  //清除LCD的显示内容
 delay_nms(6);
 LCD_WriteInitcmd(0x0c);  //显示开，关光标;0x08为关显示
 delay_nms(5);
}

#endif  //防止多次编译

#include "stm32f10x.h"

#include "LCD1602.h"

#define PE00 (uint32_t *)0x40230180

//时钟配置函数 8MHz*9=72MHz
void RCC_Configuration()
{
    RCC_DeInit();
 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//使能HSE
 if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)
 {
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK=SYSCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
 }
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC|\
                    RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
}

//延时n us
void delay_nus(unsigned long n)
{
 unsigned long j;
 while(n--)
 { j=8;
   while(j--);
 }
}

//延时n ms
void delay_nms(unsigned long n)
{
 while(n--)
    delay_nus(1100);
}
//GPIO配置函数
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);     //PD口OD输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //PE.0~2 OD输出 
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
///////////////////////////////////////////
int main()
{
    //uint32_t i=0;
 char str[]={"happy!"};
    RCC_Configuration();
 GPIO_Configuration();
 LCD_Init();
 LCD_Setpos_DispString(1,3,str);
 LCD_DispFreq(123456);
 LCD_FlickerChar(2,3);
 LCD_FlickerScreen();
 LCD_FlickerScreen();
 LCD_FlickerScreen();
 delay_nms(2000);
 LCD_CloseFlicker();
 while(1)
 {
 };
}