S3C2440之UART操作(FIFO模式)

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由于UART的波特率设置与时钟有关，此文设置FCLK:HCLK:PCLK=1 : 2 : 4，FCLK=200MHZ，遂先介绍时钟的设置。

通常认为上电复位后PLL是不稳定的。因此在软件重新配置PLLCON之前Fin代替MPLL直接供给Fclk。即便用户不希望复位之后改变PLLCON的数值，用户还是要用软件写入相同的数值到PLLCON寄存器中。

按照MDK4.22中启动代码的设置来说明以下设置。

MPLL，UPLL根据公式即可算出，这里的MPS最后算出的Fclk=200Mhz。PCLK也就是50Mhz了。

注意到HDIVN这里设置为0x01，不为0，那么Fclk != Hclk，要将fast mode转为异步模式，不然的话，Fclk相当于Pclk了。

由于MDK自带的启动代码没有这部分代码，所以自己加以修改了这部分。

FAST_TO_ASYN如果勾选的话，会选中

IF ASYN_SETUP <> 0
MRC p15, 0, r1, c1, c0, 0
ORR r1, r1, #0xc0000000
MCR p15, 0, r1, c1, c0, 0
         ENDIF

这样就可以配置成自己想要设置的时钟了。

关于串口的知识

3个独立的串口，每一个都可以利用DMA和中断方式操作。每个包含2个64字节FIFO，一个接，一个发。

非FIFO模式相当于FIFO模式的一个寄存器缓冲模式。

每一个UART有7种状态，overrun错误，校验错误，帧错误，断点，接收缓冲区准备好，发送缓冲区为空，发送移位寄存器为空。钱4个被认为是接收错误状态，每一个都可以引起接收错误状态中断请求，前提是UCONn中设置了receive-error-status-interrupt-request=1。

当接收移位寄存器中的数据传给FIFO的时候，且接收的数据触发了Rx FIFO的阀值，Rx中断产生了。

发送器中FIFO的还未发得数据到达Tx FIFO阀值的时候，Tx中断产生了。

程序要点：

本程序首先完成基本的UART0的配置，比如TXO RXO的管脚配置，这可以在启动文件里配置完成，接着ULCON0配置，UCON0配置，UFCON0配置，UMCON0配置，UBRDIV0配置，INTSUBMSK打开相应位，INTMSK打开相应位。

中断程序里，接收和发都会引起UART0中断，在里面要加以区分，是接还是发引起。接设置FIFO16字节触发，脉冲模式；发为0字节触发，电平模式。

注意到一上电，UART0配置完成后，就会触发发中断，因为发设置为0电平模式触发，所以为了避免无缘无故的触发，需要在某些时机下，禁止中断。

功能：在串口上输入16字节，包括回车，然后会把输入的字符回显在串口终端上。

程序代码：

uart.c

/*
 *   PC<----->2440UART0
 */
#include "S3C2440.h"
#include "uart.h"


static u8 string[512]  = {0,0};
static u8 data_is_ready = 0;


void init_uart0(void)
 {


	rULCON0 = 0x03;  
	
	rUCON0 = (0x05) | (1<<9);
	//15---12   	11-10		9		8		7				6						5		 4			3-2				1-0
	//not pclk/n	pclk		Tlevel	Rpulse	timeout disable	rx error int disable   loop dis  break dis	int or poll		int or poll
 
 	rUFCON0 = (0x0<<6) | (0x02<<4) | (0x01<<0);
	//0		0		1		1		0		0		0		1
	//Tx trigger level = 0	Rx trigger level = 16bytes	FIFO enable=1
	
	rUMCON0 = 0x0;
	rUBRDIV0 = UART_BRDIV;

	rINTSUBMSK &= ~BIT_SUB_RXD0;
	rINTMSK &= ~BIT_UART0;

	pHandleUART0 = UART0_Handle;
}


void __irq UART0_Handle(void)
{
	u8* ps = string;


	if(rSUBSRCPND&0x01){

		rINTSUBMSK |= BIT_SUB_RXD0;
	
		while(((rUFSTAT0&0x1f)>0))
			*ps++ = RdURXH0_L;
		
		data_is_ready = 1;		
	
		
		rSUBSRCPND = BIT_SUB_RXD0;
	}
	else if(rSUBSRCPND&0x02)
	{
		int i;
	
		rINTSUBMSK |= BIT_SUB_TXD0;	 
		
		while((!(rUFSTAT0&(1<<14))) && (*ps != '\r'))
		{
		   WrUTXH0_L(*ps++);        
		   for(i=0; i<100;i++);
		}	
		

		data_is_ready = 0;

		rSUBSRCPND = BIT_SUB_TXD0;	 
			
	}
	rSRCPND = BIT_UART0;
	rINTPND = BIT_UART0;

	
	if(data_is_ready)
		rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TXD0);   
	else
		rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_RXD0);	
}

#include "S3C2440.h"
#include "uart.h"


int main(void)
{	
	rGPBDAT |= (0xf<<5);

	init_uart0();
	
	while(1);
}