用中断的方式都控制LED

发布者:耿高良最新更新时间:2016-08-07 来源: eefocus关键字:中断  控制LED 手机看文章 扫描二维码
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  1. #include "2410lib.h"  
  2. #include "Option.h"  
  3. #include "2410slib.h"  
  4. #include "def.h"  
  5. #include "2410addr.h"  
  6. #include "stdlib.h"  
  7. #include "string.h"  
  8. #include "mmu.h"  
  9. #include "timer.h"  
  10.   
  11.   
  12. #define LED_OPEN1 ~(1<<5)  
  13. #define LED_OPEN2 ~(1<<6)  
  14. #define LED_OPEN3 ~(1<<7)  
  15.   
  16.   
  17. #define LED_CLOSE1 (1<<5)  
  18. #define LED_CLOSE2 (1<<6)  
  19. #define LED_CLOSE3 (1<<7)  
  20.   
  21. int flag = 1;  
  22. static void __irq key_handler(void);  
  23. //初始化led的端口  
  24. void led_port_init(void)  
  25. {  
  26.     rGPGCON &= 0xffff03ff;  
  27.     rGPGCON |= 0x00005400;  
  28. }  
  29.   
  30.   
  31. //初始化按键  
  32. void key_init(void)  
  33. {  
  34.     //init GPIO(F)  
  35.     rGPFCON &= 0xfffffffC;  
  36.     rGPFCON |= 0x00000002;  
  37.   
  38.     //init EINT 0 register 初始化控制EINT0这个中断的外部中断控制器  
  39.     rEXTINT0 &= ~(0x7);  
  40.     //rEINTPEND 用来记录有没有发生中断,如果要清楚就置1即可  
  41.     //rEINTMASK 用来指示要不要屏蔽这个中断  
  42.   
  43.     //设置ISR  
  44.     pISR_EINT0 = (U32)key_handler;  
  45.     EnableIrq(BIT_EINT0);//设置INTMASk 寄存器  
  46. }  
  47.   
  48.   
  49. void dely(int tt)  
  50. {  
  51.     int i = 0;  
  52.     int j = 0;  
  53.     for(;i < tt; i++)  
  54.     {  
  55.     for(;j < 100000000; j++);  
  56.     }  
  57. }  
  58.   
  59. void led_run(void)  
  60. {  
  61.     if(flag)  
  62.     {  
  63.     rGPGDAT |= LED_CLOSE1 | LED_CLOSE2 | LED_CLOSE3;  
  64.     dely(100);  
  65.     flag = 0;  
  66.     }  
  67.     else  
  68.     {  
  69.     rGPGDAT &= LED_OPEN1 & LED_OPEN2 & LED_OPEN3;  
  70.     dely(100);  
  71.     flag = 1;  
  72.     }  
  73.   
  74. }  
  75.   
  76.   
  77. //按键中断函数  
  78. static void  __irq key_handler(void)  
  79. {  
  80.     if(rINTPND == BIT_EINT0)//去判断srcpnd这寄存器  
  81.     {  
  82.     ClearPending(BIT_EINT0);  
  83.     led_run();  
  84.     }  
  85. }  
  86.   
  87.   
  88. int Main()  
  89. {  
  90.     MMU_Init();  
  91.     led_port_init();  
  92.     key_init();  
  93.     while(1);  
  94. }  

在这里讲中断主要是为了让自己能搭起一个框架,以后关于中断的程序能有一个的模板.

这个程序的主要作用很简单,就是通过按键来产生中断,从而控制led的亮与灭...

 

第一步:对中断引脚的初始化

我的开发板EINT0这个中断是有GPF0触发的,所以先对这个引脚进行初始化,初始化的工作就是工作GPFCON控制器让引脚为中断的引脚。通过配置不同的值可以让引脚有不同的功能,这里的功能就是产生 中断的功能。

 

第二步:对于该中断内部的设置

中断内部的设置包含了:按键怎么样的情况下算触发中断,内部的pnd要清除(pnd寄存器是用来记录这个中断是否发生),还有就是内部mask(不能屏蔽该中断)

当然有的中断不用全部都设置,就像EINT0~3好像就不用,因为这几位都是保留的。

 

第三步:就是设置中断处理函数

这一步应该是比较关键的一步,中断函数是你自己设定的,不过你要把你写的中断处理函数赋值给相对应的地方,这个讲深了就是高级编程与底层之间的联系,关于这个就是arm本身的中断处理过程了。

最好在之前能先调用一下clearpending函数,清除一下srcpnd与intpnd两个寄存器,设置完处理函数以后就用enableirq这个函数去初始化intmsk这个寄存器,让他不会被屏蔽。

 

这就是关于中断的一个流程,掌握这个的话以后就可以以不变应万变了。

 

但是关于这个程序还有一点就是关于MMU_Init这个函数是必须的,原因好像是关于中断向量表的转移,我查阅了网上的一些资料,而对于具体还不是清楚,但是宏观上是这样的。

中断向量表本身是在0地址处,但是我们在运行程序的时候是在0x30000000处,所以程序产生的中断其实是不能找到想对应的中断处理程序,而MMU_Init好像有一部分的作用就是讲中断向量表也转移到0x30000000地址处,那样就可以运行了。不过真正的原因还在想的过程中,不过这样是可以解决问题的。下次会对这个问题进行解答的....

关键字:中断  控制LED 引用地址:用中断的方式都控制LED

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