基于STM32应用的FreeRTOS中断设置

发布者:BlissfulHeart最新更新时间:2016-09-02 来源: eefocus关键字:STM32  FreeRTOS  中断设置 手机看文章 扫描二维码
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一、FreeRTOS中断设置介绍

FreeRTOSConfig.h中定义了两个宏,分别是:

  • configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
  • configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
  •        ​configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置RTOS内核自己的中断优先级。因为RTOS内核中断不允许抢占用户使用的中断,因此这个宏一般定义为硬件最低优先级。
  •        configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置可以在中断服务程序中安全调用FreeRTOS API函数的最高中断优先级。优先级小于等于这个宏所代表的优先级时,程序可以在中断服务程序中安全的调用FreeRTOS API函数;如果优先级大于这个宏所代表的优先级,表示FreeRTOS无法禁止这个中断,在这个中断服务程序中绝不可以调用任何API函数。

       也就是说​RTOS中断嵌套方案将可用的中断优先级分成2组:会被RTOS临界区覆盖的和永远不会被覆盖的所以这些是一直被使能的。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置值是这两组的边界值。

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如上图所示,在STM32中使用FreeRTOS时,系统默认:

//This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC.  Values can be 255
(lowest) to 0 (1?) (highest).
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255(0xFF也即是优先级15)​
//!!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html.
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 (0xBF也即优先级11)

故在中断优先级为0~10的中断,均不会被内核延迟,并且可嵌套但不能调用API函数。在11~15之间的中断可以调用以​FromISR结尾的API函数。


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