STM32 v3.5固件库systick ms延时

发布者:Zhenxiang最新更新时间:2016-10-07 来源: eefocus关键字:STM32  v3.5固件库  systick  ms延时 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
《如何从STM32F10xxx固件库V2.0.3升级为STM32F10xxx标准外设库V3.0.0》一文中的“3.3.2 SysTick”讲到:
 
在标准外设库中移除了SysTick的驱动,因此用户必须调用CMSIS定义的函数。
CMSIS只提供了一个SysTick设置的函数,替代了STM32原有SysTick驱动的全部函数。
SysTick_Config(uint32_t ticks);
该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值,SysTick IRQ的优先级,复位了计数器(VAL)的值,开始计数并打开SysTick IRQ中断。SysTick时钟默认使用系统时钟。
下面的例程为使用固件库V2.0.3进行SysTick设置:
/* Select the HCLK Clock as SysTick clock source (72MHz) */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 72MHz (HCLK) */
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable SysTick interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
下面的例程为使用标准外设库V3.0.0进行SysTick设置:
/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts */
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)) /* SystemFrequency is defined in “system_stm32f10x.h” and equal to HCLK frequency */
{
  /* Capture error */
  while (1);
}
 
2.0库函数延时代码

/*初始化时钟*/

void Init_SysTick(void)
{
/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Disable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(DISABLE);

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(9000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}

 

/*延时1ms函数*/

__IO uint32_t TimingDelay;

void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

 

/*stm32f10x_it.c中的void SysTick_Handler(void)函数改为*/
extern __IO uint32_t TimingDelay;

void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

 

/*用法,延时1秒*/
delay_ms(1000);

 

 
3.5库函数延时代码

/*初始化时钟*/

void Init_SysTick(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意:3.5库中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
while(1);
}

 

/*延时1ms函数*/

__IO uint32_t TimingDelay;

void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}

 

/*stm32f10x_it.c中的void SysTick_Handler(void)函数改为*/

extern __IO uint32_t TimingDelay;

void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

 

/*用法,延时1秒*/

delay_ms(1000);

 
 
 
 
 
关键字:STM32  v3.5固件库  systick  ms延时 引用地址:STM32 v3.5固件库systick ms延时

上一篇:stm32 - keil中启动文件的选择和固件库宏定义
下一篇:关于stm32启动文件的选择

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:13

STM32使用LWIP库新建tcp_sever
main函数 区域1是lwip的初始化 void LwIP_Init(void) { struct ip_addr ipaddr; struct ip_addr netmask; struct ip_addr gw; mem_init();//内存堆初始化 memp_init();//内存池初始化 IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 16, 211); IP4_ADDR(&netmask, 255, 255 , 255, 0); IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 16, 1); netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask,
[单片机]
STM32—IWDG独立看门狗的使用
STM32---IWDG独立看门狗的使用 独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz的低速时钟驱动, 即使主时钟发生故障它也仍然有效。 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动, 通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。 IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外, 能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。 WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。 IWDG主要性能 ●自由运行的递减计数器 ●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作) ●看门狗被激活后,则在计数器计数至0x000时产生复位 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCC
[单片机]
STM32-(32):窗口看门狗
窗口看门狗 窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新,此看门狗电路在达到可编程的时间周期时,会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器之前,如果递减计数器值的第7位(在控制寄存器中)被刷新,那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的窗口中被刷新。 T6即是窗口看门狗的自减计数器的第六位(最高位),该计数器的时钟来自PCLK1/4096/预设分频数。在该计数器的T6位变为0后(小于0X40 ) ,就会引起一复位。这是窗口的下限。而当计数器的值在大于窗口配置寄存器的窗口值之前就被修改的话,也会引起一次复位,这
[单片机]
STM32-(32):窗口看门狗
STM32+超声波
1.初始化IO口 void HC_SR04Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIOInit; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMInit; NVIC_InitTypeDef NVICInit; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //负责发送高电平PB11 GPIOInit.GPIO_Mode =
[单片机]
stm32任务调度的简单说明
STM32开发的初始阶段,由于没有操作系统的支持,因而不能方便的对多任务进行调度和管理。而有的任务不紧急,不需要过多的时间去循环执行,因此需要一个简单的任务调度来解决这个问题。STM32F103ZE的AHB时钟为72MHz,通过HSE的8M倍频到72M,然后APB1预分频系数为2,所以TIM2-7时钟为2*36M。由于定时器是16位,PSC寄存器最大为65536,不支持71999,所以只能以0.1ms计数。 整个系统在获取时间的累增时,定义64位变量,即可运行很久的时间,不用担心溢出或者死机。定义64位变量有2个方法,一就是用long long 直接定义,通过sizeof测试为8个字节;二就是利用”stdint.h”,type
[单片机]
STM32时钟配置及相关问题
Ⅰ、写在前面 最近有很多朋友问: 1.我的USART串口打印出来的数据是乱码? 2.我的TIM定时器延时或定时不准确? 常见可能原因: 1.晶振问题:外部晶振不起振、或频率与配置不匹配。 2.软件问题:分频、倍频、时钟源选择等。 总结来说,主要还在于软件的问题。因为即使没有外部晶振,也可以使用内部晶振。 其实,软件的问题是容易得到解决的,只要你了解了STM32时钟配置里面具体内容就知道了。 关于本文的详细内容请看下面章节 Ⅱ、本文要点 要了解时钟的配置,就需要知道它在哪里配置,也就是还需要了解软件执行的流程。 1.软件流程 说软件流程是让大家知道系统时钟配置的位置。不管是使用寄存器开发,还是使用库(标准库、
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>时钟配置及相关问题
STM32单片机/485通信详解
在了解485通信之前,需要先了解几个概念,以免一会儿晕头转向。我们在 【通信专栏】一:STM32串口通信(usart) 这篇文章中介绍了一点关于 通信分类 的内容: 串行通信与并行通信 串行通信 是指一比特一比特的收发数据,相对于 并行通信 可一次性收发N比特而言。所以串行或者并行通信都是一种概念,是理论层面的。 并行接口: 串行接口:串行接口必须的为GND,RXD,TXD三条线,其余几条作为握手用,可有可无。 串行接口 串口 ,全称 串行接口 ,也称串行通信接口(通常指COM接口),是 采用串行通信方式的扩展接口 ,乃是物理层面的,常见的有一般电脑应用的RS-232(使用 25 针或 9 针连接器)和工业电脑
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>单片机/485通信详解
STM32之内部FLASH原理
不同型号的 STM32,其 FLASH 容量也有所不同,最小的只有 16K 字节,最大的则达到了 1024K 字节。市面上 STM32F1 开发板使用的芯片是 STM32F103系列,其 FLASH 容量一般为 512K 字节,属于大容量芯片。大容量产品的 Flash 模块组织结构如图 40.1.1 所示: STM32F1 的闪存(Flash)模块由:主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等 3 部分组成。下面我们就来介绍下这些组成部分: ①主存储器。该部分用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据)。对于大容量产品,其被划分为 256 页,每页 2K 字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。从
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>之内部FLASH原理
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
  • 学习ARM开发(16)
    ARM有很多东西要学习,那么中断,就肯定是需要学习的东西。自从CPU引入中断以来,才真正地进入多任务系统工作,并且大大提高了工作效率。采 ...
  • 学习ARM开发(17)
    因为嵌入式系统里全部要使用中断的,那么我的S3C44B0怎么样中断流程呢?那我就需要了解整个流程了。要深入了解,最好的方法,就是去写程序 ...
  • 学习ARM开发(18)
    上一次已经了解ARM的中断处理过程,并且可以设置中断函数,那么它这样就可以工作了吗?答案是否定的。因为S3C44B0还有好几个寄存器是控制中 ...
  • 嵌入式系统调试仿真工具
    嵌入式硬件系统设计出来后就要进行调试,不管是硬件调试还是软件调试或者程序固化,都需要用到调试仿真工具。 随着处理器新品种、新 ...
  • 最近困扰在心中的一个小疑问终于解惑了~~
    最近在驱动方面一直在概念上不能很好的理解 有时候结合别人写的一点usb的例子能有点感觉,但是因为arm体系里面没有像单片机那样直接讲解引脚 ...
  • 学习ARM开发(1)
  • 学习ARM开发(2)
  • 学习ARM开发(4)
  • 学习ARM开发(6)
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved