STM32输入捕获，实现红外解码，支持长按-电子工程世界

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初始化代码：

static void RCC_Configuration( void );

static void GPIO_Configuration( void );

static void NVIC_Configuration( void );

void InputCaptureInit( void )

{

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

GPIO_Configuration();

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; // 16位计数

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72*2-1; // 144分频 2us

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 不分割

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数

TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure );

TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE );

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择通道2

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; // 下降沿触发

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_ICInit( TIM2, &TIM_ICInitStructure );

TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_CC2, DISABLE );

TIM_ClearFlag( TIM2, TIM_FLAG_CC2 );

TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );

TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_CC2 | TIM_IT_Update, ENABLE );

}

// 使能TIM2和GPIOA的时钟

static void RCC_Configuration( void )

{

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

}

// 设置PA1

static void GPIO_Configuration( void )

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

// 设置NVIC

static void NVIC_Configuration( void )

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM2 global Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解码部分：遥控的键值存放在IR_Key变量中

extern volatile INT32U IR_Key;
void TIM2_IRQHandler( void )
{
static INT16U IR_LastPluse = 0;
static INT8U IR_Sta = 0;
static INT32U IR_Code = 0;
static INT8U IR_PluseCnt = 0;
static INT8U IR_Up = 0;
INT16U IR_ThisPluse;
INT16U IR_PluseSub;

if ( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC2 ) == SET )
{
TIM_ClearFlag( TIM2, TIM_IT_CC2 );
IR_Up = 0;
IR_ThisPluse = TIM_GetCapture2( TIM2 );

if ( IR_ThisPluse > IR_LastPluse )
{
IR_PluseSub = IR_ThisPluse - IR_LastPluse;
}
else {
IR_PluseSub = 0xffff - IR_LastPluse + IR_ThisPluse;
}

IR_LastPluse = IR_ThisPluse;
IR_PluseCnt++;

if ( IR_PluseCnt == 2 )
{
if (( IR_PluseSub > 5000 ) && ( IR_PluseSub < 8000 ))
{
IR_Sta = 0x01;
}
}
else if ( IR_Sta & 0x01 ) // 如果引导成功，开始接码
{
if (( IR_PluseSub < 450 ) || ( IR_PluseSub > 1300 ))
{
IR_Sta = 0;
IR_PluseCnt = 0;
IR_Code = 0;
}
else
{
IR_Code <<= 1;
if (( IR_PluseSub > 900 ) && ( IR_PluseSub < 1300 ))
{
IR_Code |= 0x01;
}
if ( IR_PluseCnt == 34 )
{
IR_Key = IR_Code;
IR_Sta = 0x02;
printf( "IR Down is : 0x%8x\n\n", IR_Key );
}
}
}
else if ( IR_Sta & 0x02 )
{
switch ( IR_PluseCnt )
{
case 35:
{
if ( ( IR_PluseSub < 4500 ) || ( IR_PluseSub > 7000 ) )
{
IR_PluseCnt--;
}
break;
}
case 36:
{
IR_PluseCnt = 34;
if ( ( IR_PluseSub > 45000) && ( IR_PluseSub < 60000 ) )
{
IR_Key = IR_Code;
printf( "IR continue is : 0x%8x\n\n", IR_Key );
}
break;
}
}
}
}

if ( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_Update ) == SET )
{
TIM_ClearFlag( TIM2, TIM_IT_Update );
if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_1 ) == SET )
{
IR_Up++;
if ( IR_Up >= 2 )
{
IR_Code = 0;
IR_Sta = 0;
IR_PluseCnt = 0;
}
}
}
}

关键字：STM32 输入捕获红外解码引用地址：STM32输入捕获，实现红外解码，支持长按

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