AVR的几个USART接口函数

#define    Bps_Uart1       38400
#define    Fosc            16000000 

/////////////////////////////////////////////
//UART0 初始化
void uart0_init(unit32 bps)
{
 unit32  temp;
 temp=Fosc/bps/8-1;
 
 UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSR0A = 0x02; //disable while setting baud rate

 UBRR0L =temp;    
 UBRR0H =(temp>>8);
 UCSR0C = 0x86;
 UCSR0A = 0x02; //enable    2倍波特率
 UCSR0B = 0x98; //enable   
}
///////////////////////////////////////////
//UART1 初始化
void uart1_init(unit32 bps)
{
 unit32  temp;
 temp=Fosc/bps/8-1;
 
 UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSR1A = 0x02; //disable while setting baud rate

 UBRR1L =temp;    
 UBRR1H =(temp>>8);
 UCSR1C = 0x86;
 UCSR1A = 0x02; //enable    2倍波特率
 UCSR1B = 0x98; //enable   
}

/*********************************************************/
//向串口usart0发送一个字节函数   
 void Uart0_putchar( unsigned char sdbyte)  
 {
     UDR0=sdbyte;
     while(!(UCSR0A&0x40));
     UCSR0A|=0x40;
 }
 /*********************************************************/
//向串口usart0发送一个数组函数   
 void Uart0_sendbuf(unsigned char *ptr,unsigned char len)  
 {
   while(len>0)
   {
     Uart0_putchar(*ptr++);
  len--;   
   }
 }
/*********************************************************/
//向串口usart1发送一个字节函数   
 void Uart1_putchar( unsigned  char sdbyte)  
 {
    UDR1=sdbyte;
     while(!(UCSR1A&0x40));
      UCSR1A|=0x40;
 }
/*********************************************************/
//向串口usart1发送一个数组函数   
 void Uart1_sendbuf(unsigned char *ptr,unsigned char len)  
 {
   while(len>0)
   {
     Uart1_putchar(*ptr++);
  len--;   
   }
 }
//////////////////////////////////////////////////////////
//多参数打印函数
void Uart1_printf(char *str,...)
{
 char  buf[128];
 unsigned char i = 0;
 va_list ptr;
 va_start(ptr,str);
 vsprintf(buf,str,ptr);
 while(buf[i])
 {
     Uart1_putchar(buf[i]);
  i++;
 }
}
////////////////////////////////////////////////////////
void Uart0_printf(char *str,...)
{
 char  buf[128];
 unsigned char i = 0;
 va_list ptr;
 va_start(ptr,str);
 vsprintf(buf,str,ptr);
 while(buf[i])
 {
     Uart0_putchar(buf[i]);
  i++;
 }
}