S3C2440 测试程序(五) 触摸屏实验

          电阻式触摸屏的检测原理是触摸后引起上下两个导电层的接触，改变了电压输出，进行A/D转换后成了该点的X,Y坐标。
          初始化AD和触摸口：
          void TouchSrceen_Test(void)

         {

                rADCDLY = 50000;  //(1/3.68MHz)*50000 = 13.56ms
  注： 在ADC转换之前用的是外部时钟X-tal clock：3.68MHz
                                之后才用到GLK: 50MHz

                rADCCON = (1<<14)|(prescaler<<6);

                注： bit[14]: 0--disable ADC   1--enable ADC     bit[13:6]: prescaler = 9    ADC fleq = 50MHz/(9+1) = 5MHz

                Uart_Printf("\nTouch Screen test\n");

                rADCTSC = 0xd3;//waiting for interrupt Mode
  注： bit[1:0]: 11--waiting for interrupt Mode
   bit[2]: 0--Normal ADC   1--Auto Sequential measurement of X-position,Y-position
   bit[3]: 0--XP pull-up enable  1--XP pull-up disable
   bit[4]: 0--XP output driver enable   1--XP output driver disable
   bit[5]: 0--XM output driver disable  1--XM output driver enable
   bit[6]: 0--YP output driver enable   1--YP output driver disable
   bit[7]: 0--YM output driver disable  1--YM output driver enable
   bit[8]: 0--stylus down interrupt signal   1--stylus up interrupt signal

                pISR_ADC = (int)ADC_TCTest;

                rINTMSK = ~(1<<31);  //clear ADC MASK bit

                rINTSUBMSK = ~(1<<9);          //clear TouchScreen MASK bit

       }

       void __irq ADC_TCTest(void)

       {

                U32 saveADCDLY;

                if(rADCDAT0 & 0x8000)      //bit[15]:0--stylus down  1--stylus up

                {

                      rADCTSC &= 0xff;  //clear bit[8]:0 stylus down 1--stylus up

                }

                rADCTSC = (1<<3)|(1<<2); //disable XP pull-up

                 //auto sequential measurement of XY position

                saveADCDLY = rADCDLY;

                rADCDLY = 40000;         //(1/50MHz)*40000=0.8ms
  注：如下图，在需要对X,Y转换时切换到GCLK，之前用X-Tal

                 rADCCON |= 0x01;                     //start ADC

                 while(rADCCON & 0x1);            //waiting for ADC startup

                 while(!(rADCCON & 0x8000));   //waiting for ADC end

                 while(!(rSRCPND & (0x1<<31)));//waiting for interrupt bit=1

                 xdata = rADCDAT0 & 0x3ff;

                 ydata = rADCDAT1 & 0x3ff;
   注： 读取buffer里的X,Y坐标数据

                 if(((xdata-xdata_save > 5)||(xdata-xdata_save < -5))\

                 ||((ydata-ydata_save > 5)||(ydata-ydata_save < -5)))

                 {

                         Uart_Printf("X_value = %d,Y_value = %d,X_data = %d,Y_data = %d\n",\
                                        xdata,ydata,xdata_save,ydata_save);

                 }

                 xdata_save = xdata;

                 ydata_save = ydata;

                 
                         rSUBSRCPND |= (1<<9);

                 rINTSUBMSK =~(1<<9);

                 rSRCPND |= (0x1<<31);

                 rINTPND |= (0x1<<31);

                 rINTMSK = ~(0x1<<31);

   注： 清所有跟中断有关的标志位，为下次中断做准备

                         rADCTSC =0xd3;      //waiting for interrupt

                 rADCTSC |= 0x100;  //stylus up

                 while(!(rSUBSRCPND & (1<<9)));  //waiting for stylus up interrupt bit=1

 
  Uart_Printf("The pen has stylus up.");

  rSUBSRCPND |= (1<<9);

  rINTSUBMSK =~(1<<9);

  rSRCPND |= (0x1<<31);

  rINTPND |= (0x1<<31);

  rINTMSK = ~(0x1<<31);
  注： 清所有跟中断有关的标志位，为下次中断做准备

  rADCDLY = saveADCDLY;

  rADCTSC &= ~0x100;  //stylus down

}