STM32笔记记录

串口记录：

    STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候，那就是端口复用。

   复用端口初始化有几个步骤： 
1） GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 
3） 端口模式配置。 在IO复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式，至于在复用功能下GPIO的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。

  所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能2个时钟： 
        1） GPIO时钟使能 ；2） 复用的外设时钟使能   同时要初始化GPIO以及复用外设功能 

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 
       1)  串口时钟使能，GPIO时钟使能 
       2)  串口复位 
       3)  GPIO端口模式设置 
       4)  串口参数初始化 
       5)  开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 
       6)  使能串口 
       7)  编写中断处理函数

   端口重映射：（暂略）

中断量控制：

     STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。

     ISER[2]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。

     ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。

     ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。

     ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。

     IABR[2]：全称是：Active  Bit  Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。

     IPR[15]：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。

     简单介绍一下STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。

 通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

　　STM32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。NVIC是属于
Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。

    使用NVIC来配置中断时，自然想到ST库肯定也已经把它封装成库函数了。对NVIC初始化NVIC_Init() 函数，首先要定义并填充一个NVIC_InitTypeDef 类型的结构体。

    这个结构体有四个成员：
　　　　　　NVIC_IRQChannel  需要配置的中断向量； 
　　　　　　NVIC_IRQChannelCmd  使能或关闭相应中断向量的中断响应； 
　　　　　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  配置相应中断向量抢占优先级； 
　　　　　　NVIC_IRQChannelSubPriority  配置相应中断向量的响应优先级；

    首先要用NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量，用NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。

   抢占优先级和响应优先级 
   STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。

   抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A)，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。 
   而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority的参数配置。

   例如：现在有三个中断向量： 
中断向量  抢占优先级  响应优先级 
　　A  　　　0　　　　  0 
　　B　　    1　　 　　  0 
　　C　　　 1              1

 若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断。

  NVIC只可以配置16种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数 分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5组分配方式。

 要配置这些优先级组，可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()，可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0   ~  NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介
绍的5种分配组。

  中断优先级设置的步骤： 
  1.  系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为NVIC_PriorityGroupConfig(); 
  2.  设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为NVIC_Init();