stm32之USART串口配置

概念 
在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。（好吧我也不是很懂，暂且贴上官方定义，各位看官自己悟吧） 
配置步骤

1. 打开时钟（RCC配置） 
   由于UART的TX和RX和AFIO都挂在APB2桥上，因此采用固件库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化。UARTx需要分情况讨论，如果是UART1，则挂在APB2桥上，因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化，其余的UART2～5均挂在APB1上。

2. GPIO配置 
   GPIO的属性包含在结构体GPIO_InitTypeDef，其中对于TX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出），GPIO_Speed切换速率设置为GPIO_Speed_50MHz；对于RX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入），不需要设置切换速率。最后通过GPIO_Init()使能IO口。

3. NVIC配置 
   STM32在只有一个中断的情况下，仍然需要配置优先级，其作用是使能某条中断的触发通道。STM32的中断有至多两个层次，分别是抢占优先级（主优先级）和子优先级（从优先级），而整个优先级设置参数的长度为4位，因此需要首先划分抢占优先级位数和子优先级位数，通过NVIC_PriorityGroupConfig()实现；

   特定设备的中断优先级NVIC的属性包含在结构体NVIC_InitTypeDef中，其中字段NVIC_IRQChannel包含了设备的中断向量，保存在启动代码中；字段NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为主优先级NVIC_IRQChannelSubPriority为从优先级，取值的范围应根据位数划分的情况而定；最后NVIC_IRQChannelCmd字段是是否使能，一般置为ENABLE。最后通过NVIC_Init()来使能这一中断向量。

4. USART配置 
   通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下：

   USART_BaudRate：波特率（每秒能传输的数据位），缺省值为9600。

   USART_WordLength：字长

   USART_StopBits：停止位

   USART_Parity：校验方式（奇偶校验）

   USART_HardwareFlowControl：硬件流控制

   USART_Mode：单/双工，即收发状态。

   最后通过USART_Init()来设置。

5. 代码汇总

void uart_init(u32 bound){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1和GPIOA时钟
    USART_DeInit(USART1);  //复位串口1（各参数置为缺省值）

    //USART1_TX（发送数据）   PA.9引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA.9

    //USART1_RX（接收数据）     PA.10引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA.10

   //NVIC中断向量配置 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级置为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级置为3，优先级依据不同的中断重要性不同来确定。
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面设置的参数初始化NVIC寄存器

   //USART初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //串口初始化
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//中断开启
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);             //串口使能}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839

终