stm32 基本定时器TIM6、TIM7的使用

基本定时器只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。

使用基本定时器的定时功能需要进行以下设置：

1）使能定时器的时钟。

2）设置预分频数。

3）设置计数器值。

4）设置采样分频数。

5）设置计数方式，向上还是向下计数，其中TIM6、TIM7只有向上计数功能。

6）使能中断，配置中断分组及中断服务函数。

配置函数如下：

/**********************************************************
** 函数名: TIM6_Config
** 功能描述:  基本定时器配置
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM6时钟(72MHz)，单位(s)
   这里溢出时间t=(7200*10000)/72000000s=1s
***********************************************************/
void TIM6_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //使能TIM6时钟


/*基础设置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//计数值10000   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;    //预分频,此值+1为分频的除数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;  //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);


TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update, ENABLE);     //使能TIM6中断
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);     //使能定时器6
}
/**********************************************************
** 函数名:NVIC_Config
** 功能描述:  中断优先级配置
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
***********************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //采用组别2 
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM6_IRQn;//TIM6中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先式优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
}

中断服务函数如下：

/**********************************************************
** 函数名: TIM6_IRQHandler
** 功能描述: 定时器6的更新中断服务程序
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
***********************************************************/
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清除更新中断标志位
GPIOB->ODR^=GPIO_Pin_0;//将PB0电平反向
}
}

TIM7的使用同理。同时通用定时器的定时中断功能也是这样用的。修改TIM6即可。