STM32的串口知识及其配置

1.串口知识

串口的应用就是芯片给电脑发数据，电脑下载程序到芯片上，芯片把芯片存储器中的数据发回电脑，比如当你测量角度或者速度时，芯片测量好后，你要看到，必须让芯片把数据发回电脑的串口，大致就是这样。

对于STM32中容量的芯片有3个串口，我们一般使用串口1，说到串口，那么芯片怎么通过串口发送数据到电脑上的，当然是通过引脚的端口，如果芯片串口的输出引脚和外部的RX和TX已经集成，那么厂家已经把STM32的端口连接到RX和TX上了，把串口看成外部设备，简称外设，厂家已经把串口输出端口内部连接到RX和TX上，所以我们不用手动连接，如果没有，你还需要用杜邦线连接。

如果你还想知道内部的硬件情况的话，下图就是：

我们一般使用USART1串口，所以看表47即可，USART1_REMAP是端口重映像的控制端口，就是端口复用，在我的STM32上没有重映像，如果有的话，就应该打开复用时钟，之后，本文就不讲解了。

我们使用PA9和PA10端口，作为TX和RX。

对于PA9和PA10的配置，如下图：

由表21知，PA9应该配置为推挽复用输出，PA10应该配置为浮空输入或者上拉输入。

讲了这么多，其实就是为了说明为什么USART1要进行PA9应该配置为推挽复用输出，PA10应该配置为浮空输入或者上拉输入这样的配置，不同的STM型号有可能配置口不太一样，读者了解后，查阅相关资料文档，应该可以找到类似的东西。

2.串口程序编写的大致步骤

最好在USART.c中加入关于printf重定义，测试程序会方便很多。

0）printf的重定义

1）变量定义

2）时钟配置

3）GPIO口的配置

4）USART的配置

5）中断NVIC配置

6）USART中断函数的配置

3.例程

本例程功能：

电脑发数据给串口也就是芯片，芯片回复收到了；

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB  

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE 

{ 

int handle; 

}; 

FILE __stdout;       

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    

_sys_exit(int x) 

{ 

x = x; 

} 

//重定义fputc函数 

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 

    USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);   

return ch;

}

#endif

////UASRT1初始化

void uart_init(u32 bound){

//变量定义

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断向量组

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

//USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

    //USART1_RX  PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10

USART_DeInit(USART1);  //复位串口1

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 

} 

void USART1_IRQHandler(void){

u8 data_recv; 

 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // { USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); // 必须清除标志 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); // 

 data_recv = USART_ReceiveData(USART1);

//接受的数据为data_recv

printf("收到了\n")； 

 }

}