STM32F103 ZET6和C8T6程序移植-电子工程世界

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STM32F103ZET6的代码移植到C8T6所要做的修改

ZET6中的system.c、systme.h对应C8T6中的sys.c、sys.h

芯片选择修改：

关键字：STM32F103 ZET6 C8T6 程序移植引用地址：STM32F103 ZET6和C8T6程序移植

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STM32F103与STM32F407的SPI调试笔记

在写入SPI数据数，必须调用 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);读取一次，不然会对数据的读取不正确 u8 SPI_Flash_GetChar(void){ u8 Data = 0; Data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//必须读取一次，应该是读后清空寄存器 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE); SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xff); while (S

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基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器设计

步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1／2步距，无法很好消除低频振荡，以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。常见的细分控制器一般由MCU、专用逻辑驱动芯片以及功率驱动模块组成，这样的驱动器虽然能满足多细分驱动，但由于细分数量和效果会受到逻辑驱动芯片的影响，并且无法调整细分数和限流值、从

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STM32F103xx bxCAN(Basic Extended CAN) 滤波机制

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