MSP430F2370（三）UART串口通讯说明与实现

在这一篇文章中，举例配置了F2370的UART，以实现与上位机（PC）的串口通讯，作为一种常用的调试手段，通常会作为库函数加入到工程中，以便于编写。

因一些变更所以实验开发板从G2553变更为了F2370，当然实际上因为都是MSP430系列，在多数设置默认情况下所需要更改的只有引脚。


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1.初始化UART

这一步中，需要配置引脚作为第二功能，根据数据手册与原理图可以得知，CP103x型号的USB转UART芯片接在P3.4和P3.5上

（1）首先配置引脚的第二功能，并且设置输入和输出

P3SEL |= BIT4 + BIT5;//选择第二功能
 P3DIR |= BIT4;//设置为输出TX
P3DIR &=~BIT5;//设置为输入RX


（2）之后我们需要设置UART为重置位，才能进行配置（配置才会生效）

UCA0CTL1 |= UCSWRST;


（3）设置时钟源为SMCLK，除了SMCLK还有ACLK，TACLK等，UCA0CTL1 是控制寄存器，其余选项可以查询数据手册。

  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;


（4）  对进行高位和低位设置，以配置波特率,计算式 8M/8分频/104=9615≈9600
UCA0BR1高位，1高位=256低位。

  UCA0BR0 = 104;
  UCA0BR1 =0;
 
（5）在配置完成后需要退出UART重置状态并打开UART中断与总中断

UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置结束
  IE2 |= UCA0RXIE ;//打开UART接受中断
  _EINT();//打开全局中断


至此UART配置结束


2.中断处理程序



（1）设置向量

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR 

（2）编写中断处理程序，这里设置为接收到的内容转发回去，用以测试

__interrupt void USCI0RX_ISR()  //UART接收中断处理函数
{
  while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待发送内容缓存准备
  if(DEBUG == 1)
  {
    UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//设置发送内容为接收内容
  }
 
 
}




3.数据发送函数




void SendByte(unsigned char data)
{
   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收缓冲
  UCA0TXBUF = data;
}

UCA0RXIFG和UCA0TXIFG两个标志位是代表数据接收发送是否结束，如果不加判断会造成接收丢失，发送少字等情况。


最后在主函数加上一个无限循环。



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20170225更新

源代码：

//编写时间：2017.2.20
//库函数功能：串口收发和初始化函数，测试用开发板：launchpad with msp430g2553
//MCU型号：MSP430F2370
#include "msp430g2553.h"
#define CPU_F (double)8000000
#define delayUs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delayMs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
void InitMSP();
static int DEBUG = 1;//DEBUG标志位
#define BAUD9600   108
#define BAUD19200  54
#define BAUD38400  27
#define BAUD115200 9





//名称：LedFlash(int delayms)
//功能：闪烁一次LED灯
//输入：int，led灯的duty时间
//输出：void
void LedFlash(int delayms)
{
 
  P1OUT |= BIT6;//设置
  delayMs(30);
  P1OUT &=~ BIT6;//清除
  delayMs(30);
}




//名称：InitSerialPort()
//功能：配置串口,对串口进行初始化
//输出：void

void InitSerialPort()
{
 P3SEL |= BIT4 + BIT5;//选择第二功能
  P3DIR |= BIT4;//设置为输出TX
  P3DIR &=~BIT5;//
  UCA0CTL1 |= UCSWRST;//重置UART，使得UART为配置方式再启动（UART重置开始)
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;//设置时钟源为SMCLK
 
  //对进行高位和低位设置，以配置波特率,计算式1M/104=9615≈9600 baudrate
  UCA0BR0 = BAUD9600; //Baud N=BCLK/rate,BCLK波特率时钟=SMCLK系统子时钟=8Mhz
  UCA0BR1 =0;//UCA0BR1=256/size
 
  UCA0MCTL = UCBRS1; //UCBRSx=2
 
  UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置结束
  IE2 |= UCA0RXIE ;//打开UART接受中断
  _EINT();//打开全局中断
}


//名称：USCI0RX_ISR()
//功能：UART串口接收消息后的中断处理函数
//输出：void

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR()  //UART接收中断处理函数
{
  while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待发送内容缓存准备
  if(DEBUG == 1)
  {
    UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//设置发送内容为接收内容
  }
 
 
}



//名称：SendByte(unsigned char data)
//功能：发送数据
//输入：输入值为 无符号字符型
//输出：void

void SendByte(unsigned char data)
{
   while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收缓冲
  UCA0TXBUF = data;
}




//名称： SendChar(unsigned char *c)
//功能：发送字符或字符串
//输入：输入值为 无符号字符型指针
//输出：void

void SendChar(unsigned char *c)
{
  while(*c != '\0')
  {
    SendByte(*c++);
    delayMs(2);
   
  }
  LedFlash(30);
}






//名称：LoopADC()
//功能：循环方式进行采样
//输出：void

void LoopADC()
{
  int adcValue;
 
  char adcValueStr[5];//10bit adc,最大值 1023
  while(1)
  {
   // delayMs(50);
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;  //开始一次采样
    __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
    adcValue = (int)ADC10MEM;
    IntToStr( adcValue);
  }
}




int main( void )
{
  char *testStr = "hello msp430\n";
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  InitSerialPort();
  P1DIR |= BIT7;
  P1OUT |= BIT7;
  while(1)
  {               
  } 
  return 0;
}