AVR 比较匹配中断

发布者:科技徜徉最新更新时间:2017-11-24 来源: eefocus关键字:AVR  中断 手机看文章 扫描二维码
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CTC:比较匹配时清零计数器模式,。当计数器TCNT0的数值等于比较寄存器OCR0时计数器TCNT0自动清零。OCR0定义了计数器的最大(TOP)值,这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率。T/C0的比较输出脚为OC0(PB3),PB口的第三脚,在此模式下可以在OC0上输出PWM控制外部设备。

例如:在OC0脚上输出20HZ的方波信号,方波的周期时间为T=1/20HZ=0.05秒=50ms,半个周期为25ms,系统采用8MHZ晶振,1024分频,时钟计数频率为8000000/1024=7812.5HZ,每个时钟脉冲时间为1/7812.5=0.128ms, 定时25ms的计数值为25ms/0.128ms=195,将195赋值为T/C0的比较寄存器OCR0,启动定时器后,TCNT0从0开始计数,当计数到195时,产生比较中断,在OC0脚上输出20HZ的占空比为50%的方波信号。

操作过程如下:

一、I/O管脚初始化:PB3(OC0)脚设为输出,DDRB|=(1<

二、使能全局中断:SREG=0X80;

三、T/C0比较中断允许:TIMSK|=(1<

四、TCCR0配置:分频系数为1024, TCCR0|=(1<

CTC模式设置, TCCR0|=(1<

比较匹配时OC0取反 TCCR0|=(1<

五、计数器付初值: TCNT0=0;

OCR0=195; //付初值后定时器开始工作

//函数功能:在PB3上输出20HZ的方波,并在PD7上产生周期2秒的周期信号。(代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd)

#include
char Counter = 0; // 计数变量清零

void port_init()
{
DDRB|=(1<PORTB&=(0<DDRD|=(1<PORTD&=(0<}

void timer0_init()
{
SREG = 0x80; //使能全局中断
TIMSK= (1<< OCIE0); //T/C0比较匹配中断允许
TCCR0=(1<// T/C0工作于CTC模式,1024分频,比较匹配时,触发OC0取反
TCNT0 = 0; //定时初值设置,
OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值
}

void main()
{
port_init();
timer0_init();
while(1);
}

#pragma interrupt_handler timer0_COMP:20
void timer0_COMP(void)
{
TCNT0 = 0; //定时初值设置,
OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值
if(++Counter >= 40) //定时时间到1S吗?定时中断溢出40次为1S
{
PORTD^=(1<Counter = 0; //1S计时变量清零
}
}


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