AVR JTAGICE使用说明

可以用AVR Studio的4.0或更高版本控制STK500和JTAG ICE，选择STK500 or AVRISP和Auto或者具体的COM?端口进行联机，点击avr studio主窗口中的图标前面标有Con的那个图标，然后按下图选择即可进行JTAG的联机，由于avr studio会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的COM号，如果下次和上次使用的是相同的设备并且没有更换COM口，那么下次使用的时候直接点击右边标有AVR的那个图标就可以快速进入联机状态；如果下次和上次使用了不同的设备或不同的COM口请使用Con图标进行联机。

JTAG和目标板相连

AVR JTAG 同目标板的连接：最小需要6条线与目标板相连，才可以完成仿真任务，他们是：TCK 、TMS 、TDO 、TDI、Vref、GND,另外有两条可选择的引线nSRST 和Vsupply 。引脚nTRST不接，Vsupply的功能是由目标板向JTAGICE供电（仅对接口部分）nSRST的作用是监视目标板的复位线。然而，在仿真过程中不是必须的。如果应用程序对MCUSR中JTD位进行了编程，JTAG接口就会关闭，为了使用JTAGICE对目标板重新编程。就必须控制复位引脚。

连接JTAG ICE仿真器：联机之前请确保本设备已经和目标板有连接且LED4点亮。

进行JTAG ICE联机时请确保目标AVR选中如下熔丝项：如下图

程序下载和融丝位设置

打开AVRStudio，将会提示一个welcome对话框，如下图所示：

点CANcel键取消（建议你把左边的show this dialog on也去掉）。

然后选择下载工具：

稍等片刻就进入AVR JTAG的工作窗口：

Program页面可以烧写flash或者内部EEPROM，不要忘记先选择目标板的芯片类型device。而Fuses页面可以设置融丝位：

LOCkBits是IAP设置，Advanced设置芯片标识、通讯端口等，Auto是JTAG通讯一开始时的动作，这几个不常用的请参考工具说明使用。

Board里可以取得当前的目标板供电电压，其实也就是JTAG引脚的管脚4上的电压：

进入仿真界面

对于以前已经仿真调试过的程序，可以使用Project->Recent Progects来选择要打开的工程。

对于刚生成还从未仿真过的用户程序，则使用File->Open File…来打开工程所生成的cof文件。注意编译环境也需要设置生成目标文件为cof文件。这个文件包含调试信息，可以在C源程序的环境下调试，如果打开的是hex，则只能在编译器生成的汇编语言下调试了。文件打开后就是调试工具和目标芯片选择：

其中，JTAG ICE就是通过AVR JTAG仿真器硬仿真目标系统，而AVR Simulator则是软仿真，只能仿真芯片和系统外围无关。在这里，我们当然选择JTAG ICE，然后就看到右面所能支持的Device列表：

黑色表示可选，灰色不可选。可选的设备也就是具有JTAG接口的AVR芯片。调试工具和目标芯片都选好后，点Finish就进入仿真调试界面。

仿真调试过程

和别的仿真软件一样，AVRStudio具有单步、全速、跟踪函数、查看变量、查看芯片内部寄存器、汇编跟踪等功能，祥见Debug菜单。需要注意的是硬件仿真过程中最多只能设置三个断点（这个与JTAG链的硬件协议有关，感兴趣的可以参考JTAG协议文件）。
注意点

a、使用程序下载和融丝位设置，必须在非仿真调试环境下。
b、调试Boot区程序必须先编程BootRST位，而调试用户区程序则必须保证BootRST位没有被编程（默认）。

固件升级

当你安装一个新版本的AVRStudio后，可能AVR JTAG USB仿真器就需要固件升级后才能正常使用了。这种情况下的提示如下：

此时点确定，稍候将会弹出avrprog窗口：

注意如果提示失败，请断开仿真器与目标板的连接，断开仿真器与电脑的连接，然后重新按照仿真器连接、目标板连接的顺序得到固件升级提示。

出现avrprog窗口后，点击Browse进入升级文件选择，把文件目录定位到你所安装AVRStudio的目录下的JTAGICE目录，如下图所示：

选择文件类型为所有文件，然后选择文件Upgrade.ebn，打开。

点Flash里面的Program开始烧写。如果中途烧写失败，请检查USB连接线的可靠性，并重新连接进行升级。

烧写结束后将会弹出一个窗口提示完成：

点击确定，然后退出avrprog窗口。

最后把仿真器与目标板、电脑断开连接，再重新进行连接，就完成了仿真器的固件升级。之后的使用和以前一样。

注意：一般情况下，完成固件升级后就不能在当前版本之前的软件版本中使用了。

关于在AVR studio中详细使用STK500和JTAG ICE请参考 马潮老师翻译的avr studio中文帮助 

JTAG常见故障现象：如下图，表示JTAG本身是好的，只是无法和目标AVR联机，请检查目标AVR芯片和JTAG接线是否正确？JTAG溶丝使能设置好没有？JTAG电缆可能有断线更换一条再试 。