通过单片机软件实现精确延时

　　在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途或者无法实现时，只能用软件方法延时，比如，延时超过定时器定时范围的最大值。下面我们来分析一下通过软件实现的延时。
　　
　　1．较短时间的精确延时
　　
　　在汇编语言里，我们可以用NOP(空操作指令)来实现，一条NOP指令占用一个机器周期，比如我们用12MHz晶振，执行一条NOP指令，它就可以延时lμs，精确度可以达到1μ。使用也比较方便，我们可以在需要延时的程序中直接加上NOP指令即可实现延时。
　　
　　同样，我们可以在C51中通过使用带一NOP-()语句的函数实现，_NOP-()就相当于汇编中的NOP指令，我们可以定义一系列不同的延时函数，比如Delayl0μs

　　DelaylOμs()函数中共用了6个一NOP-()语句，每个语句执行时间为lμs。主函数调用DelaylOμs()时，先执行一个LCALL指令(2μs)，然后执行6个一NOP-()语句（6μs），最后执行了一个RET指令(2μS)，所以执行上述函数时可以实现延时lOμs。
　　
　　2．较长时间的精确延时
　　
　　我们用汇编语言写单片机延时lOms的程序（12MHz晶振），可以编写下面的程序来实现：

　　这个延时程序共有七条指令，现在就每一条指令执行的次数和所耗时间进行分析：
　　
　　第一条，MOVR5，#5在整个程序中只执行一次，且为单周期指令，所以耗时lμs；第二条，MOVR6，#4从⑥的指令可知，只要R5-1不为0，就会返回执行这条指令，共执行了R5次，共耗时5μs；第三条，MOVR7，#248同第二条类似，只要R6-1不为0，就会返回执行这条指令，同时受到外部循环R5的控制，共耗时R5×R6×1=20μs；第四条，DJNZR7，$只要R7-1不为0，就执行这条指令，同时受到外部循环的控制，由于该指令是双周期指令，共耗时为R7xR6×R5×2=9920μ8；第五条，DJNZR6，D2只要R6—1不为0，就反复执行此条指令（内循环R6次），又受外循环R7的控制，共耗时R6×R5×2=40μs；第六条，DJNZR5，Dl只要R5-1不为O，就反复执行此条指令，耗时为R5×2=10μs；第七条，RET此指令为双周期指令，耗时为2μs，我们也要考虑在调用子程序时用到LCALL指令，耗时2μs，最后可以得到总的延时为：
　　
　　1+5+20+9920+40+10+2+2=10000μs=lOms我们可以总结延时总时间的公式：
　　
　　延时总时间=[(2×一层循环次数+3)×二层循环次数+3]×三层循环次数+5（注意，此公式只适用于三层以内的循环）。
　　
　　用C51编写上面的延时程序，通常要用到循环，下面分别介绍用for，while，do--while语句实现的延时，程序代码如下：
　　
　　(1)用for语句实现的延时

　　在keilμvision3中查看dISAssembly窗口汇编程序代码，我们会发现和上面是一样的，因此，我们可以用同样的方法得出，延时总时间是lOms。

　　通过keilμvision3的disassembly窗口查看汇编程序代码，我们会发现和前边的两个是一样的，可知延时总时间是lOms。
　　
　　通过上面的例子我们可以得出这样的结论，运用C51实现延时可以运用循环嵌套的方法，方法虽然可以不同，但是效果是一样的。在具体的开发过程中，我们可以根据自己的需要，灵活运用C51中的三种循环结构来实现精确延时。
　　
　　此外，在实际的单片机开发过程中，我们很多时候是用硬件和软件相结合的方法实现精确延时的，这就需要我们在具体的情况下灵活运用各种方法，来满足开发的需要。