ATMEAGl6L驱动16x2点阵字符液晶模块的实验

　　要实现对16x2点阵字符液晶模块的高效控制，必须按照模块设计方式，建立起相关的子程序，下面先详细介绍驱动16x2点阵字符液晶模块的各功能子程序。

　　1．写命令到LCM子函数

　　vOid LCDWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)

　　/*函数名为WriteCommandLCM的写指令到LCM子函数。

　　定义CMD、Attribc 为无符号字符型变量。*/

　　{

　　if(Attribc)WaitForEnable()；

　　/*若Arrribc为“真”，则调用WaitForEnable子函数进行忙检测*/

　　LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP0；

　　/*选中指令寄存器，写模式*/

　　DataPort=CMD；_NOP()；

　　/*将变量WCLCM中的指令传送至数据口

　　LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O：

　　/*LCM_EN端产生脉冲下降沿。*/

　　}

　　/*WriteCommandLCM 子函数结束。*/

　　2，写数据到LCM子函数

　　void LcdWritEDAta(dchar dataW)

　　/*函数名为WriteDataLCM的写数据到LCM子函数。定义

　　dataW 为无符号字符型变量。*/

　　{

　　／*WriteDataLCM子函数开始。*/

　　WaitForEnable()；    */

　　LCM_RS_1；LCM_RW_0；_NOP0；

　　/*选中数据寄存器，写模式。*/

　　DataPort=dataW；_NOP()；

　　/*将变量dataQW中数据传送至数据口。*/

　　LCM_EN_1；_NOP()；_NOP0；LCM_EN_O：

　　/*LCM_EN端产生脉冲下降沿。WriteDataLCM子函数

　　结束*／

　　3．检测LCD忙信号子函数

　　void WaitForEnable(void)

　　／*函数名为WaitForEnable的检测忙信号子程序子函数。

　　/*WaitForEnable子函数开始。*/

　　uchar val；

　　/*定义局部变量val。*/

　　DataPOrt=Oxff；

　　/*置数据口为全1。*/

　　LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；

　　/*选中指令寄存器，读模式。*/

　　LCM_EN_1；_NOP()；_NOP()；

　　/*置LCM_EN端为高电平，读使能。*/

　　DDRA=0x00；

　　/*数据口置为输入*/

　　val=PINA：

　　/*读取数据*/

　　while(val&Busy)val=PINA：

　　/*检测忙信号。当数据口内容与0x80相与后不为零时，

　　程序原地踏步继续读取数据并检测忙信号。*/

　　LCM_EN_O：

　　/*置LCM_EN端为低电平。*/

　　DDRA=0xff；

　　/*数据口置为输出*/

　　}

　　/*WaitForEnable子函数结束。*/

　　4．显示光标定位子函数

　　void LOCateXY(char posx．char posy)

　　/*显示光标定位子函数，函数名为LocareXY，定义posx,

　　posxxy为字符型变量。*/

　　{

　　/*LocateXY子函数开始。*/

　　uchar temp；

　　/*定义temp为无符号字符型变量。*/

　　temp&=0x7f；

　　/*temp的变化范围0-15。*/

　　temp=posx&0xof；

　　/*屏蔽高4位。*/

　　posy&=0x01；

　　/*posy的变化范围0-1。*/

　　if(posy)tempㄧ=0x40；

　　/*若posy为1(显示第二行)，地址码+0x40*/

　　tempㄧ=0x80；

　　/*指令码为地址码+0x80。*/

　　WriteCommandLCM(temp，0)；

　　／*将指令temp写入LCM，忽略忙信号检测。*／

　　}

　　/*LocateXY子函数结束。*/

　　5．显示指定座标的一个字符(x=0～15，y=0～1)子函数

　　void DisplayOneChar(uchar x，uchar y，uchar Wdata)

　　/*显示指定座标的一个字符(x=0-15.y=0-1)子函数，函

　　数名为DispOneChar，定义x、y、Wdata为无符号字符型变量。

　　*/

　　{

　　/*DispOneChar函数开始*/

　　LocateXY(x，y)：

　　／*调用LocateXY函数定位显示地址。*／

　　WriteDataLCM(Wdata)；

　　／*将数据Wdata写入LCM。*/

　　}

　　/*DispONeChar函数结束。*／

　　6．演示第二行移动字符串子函数

　　void Display(uchar dd)

　　/*演示第二行移动字符串子函数，函数名为Dispiay，定义

　　dd为无符号字符型变量。*/

　　{

　　/*Display子函数开始。*/

　　uchari：

　　/*定义；为无符号字符型变量。*/

　　for(i=O；i<16：i++){

　　/*进入for语句循环。*/

　　DisplayOneChar(i，1，dd++)；

　　/*显示单个字符。*/

　　dd&=Ox7f；

　　／*dd的变化范围0-127。*／

　　if(dd<32)dd=32：

　　/*dd的最小值为32，这样dd的变化范围为32-127。*/

　　}

　　/*for语句结束。*/

　　}

　　／*Display函数结束。*／

　　7．显示指定座标的一串字符子函数

　　void ePutstr(uchar x．uchar v，uchar code *ptr)

　　／*显示指定座标的一串字符(x=0-15,y=0-1)子函数，函

　　数名为ePutstr，定义x、y为无符号字符型变量，ptr为指向

　　code区的无符号字符型指针变量。*/

　　{

　　/*ePutetr子函数开始。*/

　　uchar i，I=O；

　　/*定义i,i为无符号字符型变量。*/

　　while(ptr[I]>31)(I++；}

　　/*ptr[I]大于31时，为ASCII码，进入While语句循环，I累

　　加，计算出字符串长度。*/

　　for(i=0;i

　　/*进入for语句循环。*/

　　DisplayOneChar(x++，y，ptr[i])；

　　／*显示单个字符，同时x轴座标递增。*/

　　if(x==1 6){

　　/*若x等于16，进入if语句。*/

　　x=O；y^=1；

　　/*x赋0，y与1按位异或(取反)。*/

　　}

　　/*if语句结束。*/

　　}

　　/*for语句结束。*/

　　}

　　/*ePutstr子函数结束。*/

　　8.在AVR单片机综合试验板上实现16x2LCM演示程序1

　　第一行显示“-This is a LCD-！”，第二行的第1个字符位置

　　显示“A”。过2秒后变为第一行的第8个字符位置显示“B”，第

　　二行显示“-Design by ZXH-!”。然后无限循环。

　　在我的文档中新建一个ac18的文件夹。建立一个ac18．prj

　　的工程项目，最后建立源程序文件ac18 C。输入下面的程序：

　　#include

　　/*包含头文件*/

　　#include

　　/*------------------------------------------*/

　　#define uchar unsigned char

　　/*变量类型的宏定义*/

　　#define uint unsigned int

　　／*----------------引脚电平的宏定义----------------*/

　　#define LCM_RS_1 PORTBㄧ=BIT(PB0)

　　/*RS脚输出高电平的宏定义*/

　　#define LCM_RS_0 PORTB＆=～BIT(PBO)

　　/*RS脚输出低电平的宏定义*/

　　#define LCM_RW_1 PORTBㄧ=BIT(PB1)

　　/*RW脚输出高电平的宏定义*/

　　#define LCM_RW_O PORTB&=～BIT(PB1)

　　/*RW脚输出低电平的宏定义*/

　　#define LCM_EN_1 PORTBㄧ=BlT(PB2)

　　/*EN脚输出高电平的宏定义*/

　　#define LCM_EN_0 PORTB&=～BIT(PB2)

　　/*EN脚输出低电平的宏定义*/

　　/*===============================*/

　　#define DataPort PORTA

　　/*数据端口宏定义*/

　　#define Busy 0x80

　　/*忙信号的宏定义*/

　　#define xtaI 8

　　/*晶振频率宏定义*/

　　/*===============================*/

　　const uchar str0[]={“-This is a LCD-!”}

　　／*待显字符*／

　　const uchar str1 []={"-Design by ZXH-!"}；

　　/*待显示字符串*/

　　／*==============函数说明===================*／

　　void Delay_1 ms(void)；

　　void Delay_nms(uint n)：

　　void WaitFOrEnable(void)：

　　void LcdWriteData(uchar W)：

　　void LcdWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)；

　　void InitLcd(void)；

　　void Display(uchar dd)：

　　void DispIayoneChar(uchar×．uchar y，uchar Wdata)；

　　void ePutstr(uchar x，uchar y，uchar const*ptr)；

　　/**********************************************/

　　void main(void)

　　／*定义主函数*／

　　{

　　Delay_nms(400)；

　　/*延时400mS等待电源稳定*/

　　DDRA=0xff；PORTA=0x00；

　　／*初始化I*O口*/

　　DDRB=0xff；PORTB=0x00；

　　InitLcd()；

　　/*LCD初始化*/

　　/**************************************/

　　while(1)

　　/*无限循环*/

　　{

　　LcdWriteCommand(0x01.1)：

　　/*清屏*/

　　LcdWriteCommand(0xoc，1)：

　　／*开显示*/

　　DisplayOneChar(O，1，0x41)：

　　／*第二行的第1个字符位置显示A*/

　　ePutstr(0．0．str0)；

　　/*第一行显示-This is a LCD-!*/

　　Delay_nms(2000)；

　　／*延时2S*／

　　LcdWriteCommand(0x01．1)：

　　／*清屏*/

　　LcdWriteCommand(0xoc，1)：

　　/*开显示*/

　　DisplayOneChar(8，0，0x42)；

　　／*第一行的第8个字符位置显示B*/

　　ePutstr(0．1，str1)：

　　/*第二行显示-Design by AXH-!*/

　　Delay_nms(2000)；

　　/*延时2S*/

　　}

　　}

　　／*************显示指定座标的一串字符子函数***************／

　　void ePutstr(uchar x，uchar y，uchar const*ptr)

　　{

　　uchar i．I=0：

　　while(ptr[I]>31){I++；)

　　for(i=0；i

　　DisplayoneChar(x++，Y，pt r[i])；

　　if(X==16){

　　x=0；y^=1：

　　}

　　}

　　}

　　/***************

　　void LocateXY(char posx，char posy)

　　{

　　uchar temp；

　　temp&=0x7f；

　　temp=posx&0xof；

　　posy&=0x01；

　　if(posy)templ=0x40；

　　templ=0x80；

　　LcdWriteCommand(temp，0)：

　　}

　　／**************显示指定座标的一个字符子函数************／

　　void DisplayOneChar(uchar X．uchar y，uchar Wdata)

　　{

　　LocateXY(x，y)：

　　LcdWriteData(Wdata)；

　　}

　　／**************LCD初始化子函数******************／

　　void lnitLcd(void)

　　{

　　LcdWriteCommand(0x38，O)：

　　/*8位数据传送，2行显示，5*7字形，不检测忙信号*/

　　Delay_nms(5)；

　　LcdWriteCommand(Ox38，O)：

　　/*8位数据传送；2行显示，5*7字形，不检测忙信号*/

　　Delay_nms(5)；

　　LcdWriteCommand(0x38．0)：

　　/*8位数据传送，2行显示，5*7字形，不检测忙信号*/

　　Delay_nms(5)；

　　LcdWriteCommand(0x38，1)：

　　/*8位数据传送，2行显示，5/7字形、检测忙信号*/

　　LcdWriteCommand(0x08，1)：

　　／*关闭显示，检测忙信号*/

　　LcdWriteCommand(0x01，1)；

　　／*清屏，检测忙信号*/

　　LcdWriteCommand(0x06，1)：

　　／*显示光标右移设置，检测忙信号*/

　　LcdWriteCommand(0xoc，1)：

　　／*显示屏打开，光标不显示、不闪烁，检测忙信号*/

　　}

　　／****************写命令到LCM子函数*******************/

　　void LcdWfiteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)

　　{

　　if(Attribc)WaitForEnable()：

　　LCM_RS_0；LCM_RW_0；_NOP()；

　　DataPort=CMD；_NOP()；

　　LCM_EN_1；_NOP0；_NOP()；LCM_EN_O；

　　}

　　/***************写数据到LCM子函数***************/

　　void LEDWriteData(uchar dataW)

　　{

　　WaitF0rEnable()；

　　LCM_RS_1；LCM_RW_O；_NOP()；

　　DataPort=dataW；_NOP()；

　　LCM_EN_1：_NOP()；_NOP()；LCM_EN_0；

　　}

　　／************检测LCD忙忙信号子函数**************/

　　void WaitFOrEnable(vOid)

　　{

　　uchar val；

　　DataPort=0xff；

　　LCM_RS_0；LCM_RW_1；_NOP()；

　　LCM_EN_1：_NOP0；_NOP()；

　　DDRA=0x00；

　　vaI=PINA；

　　while(val＆Busy)val=PINA；

　　LCM_EN_O；

　　DDRA=0xff；

　　}

　　/************************************************/

　　void Delay_1 ms(void)

　　／*1mS延时子函数*/

　　{ uint i；

　　for(i=1；i<(uint)(xtal*143-2)：i++)

　　}

　　/*==========================*/

　　void Delay_nms(uint n)

　　／*n*1mS延时子函数*/

　　{

　　uint i=0：

　　while(i

　　{Delay_1 ms()；

　　i++：

　　}

　　}

　　编译通过后，将ac18.hex文件下载到AVR单片机综合试验板上进行实际演示。标示“LCD16*2”的单排座上正确插上16x2液晶模块(脚号对应，不能插反)，在标示“DC5V”电源端输入5V稳压电压。我们看到液晶屏上的显示与我们设计的目标完全一致。

　　9．在AVR单片机综合试验板上实现16x2LCM演示程序--2一开始第一行及第二行显示预定的字符串(第一行显示“--ELECTRONICS--”，第二行显示“WORLDMAgazine”)，随后第二行显示移动的ASCII字符。

　　在我的文档中新建一个acl9的文件夹。建立一个acl9．pri的工程项目，最后建立源程序文件ac19．C。输入下面的程序：

　　#include

　　#include

　　/*---------------------------------*/

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define LCM_RS_1 PORTBI=BlT(P80)

　　#define LCM_RS_O PORTB＆=～BIT(PB0)

　　#define LCM_RW_1 PORTBI=BIT(PBl)

　　#define LCM_RW_0 PORTB&=～BlT(PBl)

　　#define LCM_EN_1 PORTBl=BlT(PB2)

　　#define LCM_EN_O PORTB&=～BIT(PB2)

　　#define DataPort PORTA

　　#define Busy 0x80

　　#define xtal 8

　　/*-----------------------------*/

　　const uchar exampl[]=“--ELECTRONlCS--WORLD

　　magazine＼n”；

　　void Delay_1 ms(void)；

　　void Delay_nms(uint n)；

　　void WaitFOrEnabIe(void)：

　　void LcdWmeData(uchar W)：

　　void LcdWriteCommand(uchar CMD，uchar Attribc)；

　　void InitLcd(void)；

　　void Display(uchar dd)：

　　void DlsplayoneChar(uchar×，uchar y，uchar Wdata)；

　　void ePutstr(uchar x，uchar y，uchar const*ptr)；

　　/******************************************/

　　void main(void)

　　{

　　uchar temp；

　　Delay_nms(400)；

　　DD RA：0xff：PO RTA=0x00；

　　DDRB=0xff：PORTB=0x00；

　　InitLcd()；

　　temp=32；

　　ePutstr(0，0，exampl)；

　　Delay_nms(3200)；

　　while(1)

　　{

　　temp&=0x7f；

　　if(temp<32)temp=32；

　　Display(temp++)；

　　Delay_nms(400)；

　　}

　　}

　　/*********************************/