51单片机（四）——中断

一、中断

1.1 中断概述

51单片机有5个中断源。

所谓中断，就是该事件可以打破正在执行的程序，从而进入新的任务中。等处理该事件的任务完成之后，再重新执行刚才被打断的任务。

中断优先级低的任务可以被中断优先级更高的任务打断。平时没有中断时执行的程序优先级最低，可以被任何中断打断。

中断系统结构示意图： 
 
该芯片是stc90c51，因此多了一个外部中断和定时器2的中断。

• 一般情况下，51单片机有2个定时器中断，2个外部中断和一个串口中断。

• 每一个中断，都有相应的一个中断使能位。只有中断使能位为1，系统才能响应该中断。

• 每一个中断，都有两个相应的优先级控制位，可以设置0～3的中断优先级。0为最低，3为最高。

• 两个优先级相同的中断同时发生时，根据上图的查询顺序来响应。

• 同优先级的中断不能被另一个中断打断。

• 中断程序的起始地址存在中断向量表中。

1.2 中断触发方式

当定时器寄存器THx/TLx(x = 0,1)溢出时,溢出标志位TFx(x = 0,1)会被置位,定时器中断发生。

当串行口接收中断请求标志位RI和串行口1发送中断请求标志位TI中的任何一个被置为1后,串行口中断都会产生。

外部中断既可低电平触发,也下降沿触发，采用何种触发方式由TCON寄存器里的控制位决定。

1.3 相关寄存器

IE里的EA位是所有中断的总开关，其他位都是针对每一个中断的使能开关。

IP和IPH控制每一个中断的优先级。

TCON里控制外部中断的触发方式，以及定时器溢出的标志位。

SCON里有串口中断的标志位。

二、编程示例

sdcc下初始化中断

#include <8051.h>

/* sfr IPH can not access by bit */

#define PX0H 0x01

#define PT0H 0x02

#define PX1H 0x04

#define PT1H 0x08

#define PSH  0x10

#ifdef USB_ISR 

void isr_init()

{

    EA = 1;

    /* ir 0 int0 */

#ifdef ISR_INT0

    EX0 = 1;

    /* trigger */

#ifdef ISR_INT0_EDGE

    IT0 = 1;

#endif

#ifdef ISR_INT0_LEVER

    IT0 = 0;

#endif

    /* priority */

#if (ISR_INT0_PR == 1)||(ISR_INT0_PR == 3)

    PX0 = 1;

#endif

#if (ISR_INT0_PR == 2)||(ISR_INT0_PR == 3)

    IPH = IPH | PX0H;

#endif  

#endif

    /* ir 1 timer0 */

#ifdef ISR_TIMER0

    ET0 = 1;

    /* priority */

#if (ISR_TIMER0_PR == 1)||(ISR_TIMER0_PR == 3)

    PT0 = 1;

#endif

#if (ISR_TIMER0_PR == 2)||(ISR_TIMER0_PR == 3)

    IPH = IPH | PT0H;

#endif

#endif  

    /* ir 2 int1 */

#ifdef ISR_INT1

    EX1 = 1;

    /* trigger */ 

#ifdef ISR_INT1_EDGE

    IT1 = 1;

#endif

#ifdef ISR_INT1_LEVER

    IT1 = 0;

#endif

    /* priority */

#if (ISR_INT1_PR == 1)||(ISR_INT1_PR == 3)

    PX1 = 1;

#endif

#if (ISR_INT1_PR == 2)||(ISR_INT1_PR == 3)

    IPH = IPH | PX1H;

#endif  

#endif

    /* ir 3 timer1 */

#ifdef ISR_TIMER1

    ET1 = 1;

    /* priority */

#if (ISR_TIMER1_PR == 1)||(ISR_TIMER1_PR == 3)

    PT1 = 1;

#endif

#if (ISR_TIMER1_PR == 2)||(ISR_TIMER1_PR == 3)

    IPH = IPH | PT1H;

#endif

#endif  

    /* ir 4 uart */

#ifdef ISR_UART

    ES1 = 1;

    /* priority */

#if (ISR_UART_PR == 1)||(ISR_UART_PR == 3)

    PS = 1;

#endif

#if (ISR_UART_PR == 2)||(ISR_UART_PR == 3)

    IPH = IPH | PSH;

#endif

#endif

}

#endif