STM32 的 USART 支持一个总线空闲中断，如果这个中断和DMA配合，能够较好的实现接收不定长数据的功能。

总线空闲中断是在检测到在接收数据后，数据总线上一个字节的时间内，没有再接到数据后发生。也就是RXNE位被置位之后，才开始检测，只被置位一次，除非再次检测到RXNE位被置位，然后才开始检测下一次的总线空闲。

函数

// 配置串口3

void USART3_Init(void)

{

// 使能PORTB口时钟

RCC->APB2ENR |= APB2_IOPB_EN;

// 使能串口3时钟                                            

RCC->APB1ENR |= APB1_USART3_EN;                                         

// IO口模式设置

GPIOB->CRH &= 0xFFFF00FF;

// IO状态设置

GPIOB->CRH |= 0x00008B00;                                               

// 复位串口3

RCC->APB1RSTR |= APB1_USART3_EN;                                        

// 停止复位

RCC->APB1RSTR &= ~(APB1_USART3_EN);                                      

// 波特率

USART3->BRR = (ulMantissa << 4) + ulFraction;                           

// 收发允许，1位停止,无校验位.

USART3->CR1 = (0x200C | ulParity | ulData);                             

// 停止位

USART3->CR2 |= ulStop;                                                  

// 设置DMA

DMA_Config(DMA1_Channel2, 1, (ulong)&USART3->DR,(ulong)NULL, 256);      

// 发送dma使能

USART3->CR3 |= 1 << 7;

// 设置DMA                                                  

DMA_Config(DMA1_Channel3, 0, (ulong)&USART3->DR,(ulong)NULL, 256);       

// 接收dma使能 

USART3->CR3 |= 1 << 6;

// 开启DMA                                                   

DMA_Enable(DMA1_Channel3,(u32)l_ucRecvBuf[2],256);

//

USART3->CR1|=1<<8;     //PE中断使能

USART3->CR1|=1<<4;     //空闲中断使能

NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0);

NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

} 

// 串口3的中断服务函数

void USART3_IRQHandler(void)

{

u8 tmp;

u8 len;

// 响应空闲中断

if( USART3->SR & (1<<4) )

{

// 清除状态标志

tmp = USART3->DR;

// 获取本次传输数据长度

len = DMA1_Channel3->CNTR;

len = 256 - len;

// do 

}

}

得

无论帧是否等长、无论帧中是否包含长度信息、无论是否包含同步位 都能有较好的效果。

失

必须保证单个数据帧是连续的发送过来的，发送端最好是DMA控制的。如果帧数据被间隔，将被拆为两个帧。