单片机多机通信之变量初始化的重要性

博文题目之所以要加上变量初始化的重要性，是因为我在调试单片机多机通信程序时，也就是下面将给出的程序，花了一整个晚上才发出，原来是有一个变量没有初始化，从而导致，多机通信不成功。主机程序中为红色的注释的变量一定要初始化，否则将失败。

仿真图如下：

主机程序：

单片机多机通讯

说明：该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。
          该程序主机发送端与多个从机的接收端相接，主机的接收端与多个从机的发送端相接。
          该程序主要的目的为给从机发送作为命令的数据。
          该程序调试成功，从机可正确接收。
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//                  多机通讯主机程序
//host.c
//writer:40  2011年8月06日于6#实验室
//注：主机先发送地址，接收到应答后，再发送数据
//=====================================================================

#include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char

#define   addr1      0x31   //从机1地址
#define   addr2      0x32   //从机2地址
#define   addr3      0x33   //从机3地址
#define   addr4      0x34   //从机4地址
sbit led=P2^0;
void delay(unit MS)
{
   unit i,j;
   for(i=0;i    for(j=0;j<110;j++) ;

}
void Uart_Init(void)
{
   TMOD=0x20;    //定时器T1使用工作方式2
   TH1=253;
   TL1=253;
 
   PCON=0x0;     //SMOD=1；
   SCON=0xd0;     //工作方式3，9位数据位，波特率19200bit/s,允许接收 11.0592的晶振   Sm2=0;
   TI=0;
   RI=0;
     TR1=1;      //开始计时
 //  IE |= 0x90 ;
 

}
void send_addr(uchar addr)    //发送地址
{
    uchar tem=0xff;    //一定要初始化
    while(tem!=addr)    //如果发送的地址与从机应答的地址不一样，则一直发送地址
{
  
    TI=0;
    TB8=1;          //发送地址帧 v
    SBUF=addr;     //发送地址 
  while(!TI);     //等待发送完毕  
  TI=0;           //软件复位TI
 
  RI=0;
    while(!RI);    //等待接受完毕
    tem=SBUF;   //接收数据
    RI=0;
 
}
}

void send_data(uchar ddata)    //发送数据,但此处由于与从机的协议，禁止发送0xff
{
 
   TI=0;
   TB8=0;          //发送数据帧 
   SBUF=ddata;      //发送数据 
  while(!TI);   
   TI=0;           //软件复位TI  

}

void main()
{
 
   Uart_Init();
    delay(100) ;
   send_addr(addr1);    //向从机1发地址
   send_data(0x01);     //发数据
   send_addr(addr2);    //向从机1发地址  
   send_data(0x02);    //发数据

      
   send_addr(addr1);    //向从机2发地址
   send_data(0x02);      //发数据

   send_addr(addr2);    //向从机2发地址 
   send_data(0x01);     //发数据

  

   while(1)
   {
    led=!led;
    delay(100) ;
   }
}

从机1程序：

//=====================================================================
//                  多机通讯从机1程序
//slave_1.c
//writer:40 2011年8月06日于6#实验室
//注：从机先接收地址，然后与自己的地址比较，正确了再接收数据,修改地址可挂多个从机
//=====================================================================

#include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char

#define   addr       0x31   //从机1地址
 void delay(unit MS)
{
   unit i,j;
   for(i=0;i    for(j=0;j<110;j++) ;

}[page]
void Uart_Init(void)
{
   TMOD=0x20;    //定时器T1使用工作方式2
   TH1=253;
   TL1=253;

   PCON=0x0;     //SMOD=1；
   SCON=0xd0;     //工作方式3，9位数据位，波特率19200bit/s,允许接收 11.0592的晶振   Sm2=0;
   TI=0;
   RI=0;  
   TR1=1;      //开始计时
  // IE |= 0x90 ; 开中断入口
 

}

uchar recv_data(void) //接收数据
{
   uchar date;
   RI=0;
   while(!RI);    //等待接受完毕
  
   if(RB8==1)   //若当前接收为地址帧则返回0xff
       return 0xff;
   date=SBUF;
    RI=0;

   return date;
}

void main()
{
    uchar tem=0XFF,Data;
    Uart_Init();
while(1) 
{  tem=0XFF;
     SM2=1;    //只接收地址帧

    //如果接收到的地址帧不是本机地址，则继续等待
    while(tem!=addr)
    { 
     RI=0;
       while(!RI);
      tem=SBUF;
          RI=0;
    }

   TI=0;     //如果是本机地址，发送应答信号,并做好接受数据的准备
    TB8=0;   //主机不检测该位
 SBUF=addr;
    while(!TI);
    TI=0;

    SM2=0;    //允许接受数据信息 
  
    //接收数据
    Data=recv_data();

   if(Data==0xff)
       continue;
    switch(Data)
    {
      case 0x01:   //在此可以写入要完成的动作,最多可完成256个动作
    P1=0x15;    //为方便其间，赋值给P1口，测P1口电平来检测该程序
       break;
      case 0x02:
       P2=0x56;    //为方便其间，赋值给P2口，测P1口电平来检测该程序
       break;
         case 0x03:
       break;
         case 0x04:
       break;
         default:
       break;
     }  
}
}

从机2程序：

//=====================================================================
//                  多机通讯从机1程序
//slave_2.c
//writer:谷雨 2011年8月06日于6#实验室
//注：从机先接收地址，然后与自己的地址比较，正确了再接收数据,修改地址可挂多个从机
//=====================================================================

#include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char

#define   addr  0x32   //从机2地址
 void delay(unit MS)
{
   unit i,j;
   for(i=0;i    for(j=0;j<110;j++) ;

}
void Uart_Init(void)
{
   TMOD=0x20;    //定时器T1使用工作方式2
   TH1=253;
   TL1=253;

   PCON=0x0;     //SMOD=1；
   SCON=0xd0;     //工作方式3，9位数据位，波特率19200bit/s,允许接收 11.0592的晶振   Sm2=0;
  TI=0;
  RI=0;  
     TR1=1;      //开始计时
  // IE |= 0x90 ;
 

}

//void send(uchar Data)     //发送数据程序
//{
//}

uchar recv_data(void) //接收数据
{
   uchar date;
   RI=0;
   while(!RI);    //等待接受完毕
  
   if(RB8==1)   //若当前接收为地址帧则返回0xff
       return 0xff;
   date=SBUF;
    RI=0;

   return date;
}

void main()
{
    uchar tem=0XFF,Data=0xff;
    Uart_Init();
while(1) 
{  tem=0XFF;
     SM2=1;    //只接收地址帧

    //如果接收到的地址帧不是本机地址，则继续等待
    while(tem!=addr)
    { 
     RI=0;
       while(!RI);
      tem=SBUF;
          RI=0;
    }

   TI=0;     //如果是本机地址，发送应答信号,并做好接受数据的准备
    TB8=0;   //主机不检测该位
 SBUF=addr;
    while(!TI);
    TI=0;

    SM2=0;    //允许接受数据信息 
  
    //接收数据
    Data=recv_data();

   if(Data==0xff)
       continue;
    switch(Data)
    {
      case 0x01:   //在此可以写入要完成的动作,最多可完成256个动作
    P1=0x90;    //为方便其间，赋值给P1口，测P1口电平来检测该程序
       break;
      case 0x02:
       P2=0xaa;    //为方便其间，赋值给P2口，测P1口电平来检测该程序
       break;
         case 0x03:
       break;
         case 0x04:
       break;
         default:
       break;
     }  
}
}