AVR的SPI程序

一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯， 采用中断方式实现双全工通讯。
  本例用两MEGA8515实现，连接为：
    MISO----MISO
    MOSI----MOSI
    SCK ----SCK
    /SS ----/SS
  将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SET_SPI_MODE PORTB.4
#define SPI_MODE PINB.4

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_RxHead;
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_TxHead;
//******************************************
// SPI 中断服务程序
//******************************************
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
unsigned char data;
if(spi_m==0)                         //如果spi_m为0，表明是接收状态
{
  data = SPDR;                       //读入接受到的数据
    SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;         //将接收到的数据存入接收缓存区
    if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收帧的最后一个数据  
    {
      SPI_RxHead = 0;                 //已接收数据还原
      MSTR=1;                       //接收完成，将SPI设回主方式
      spi_trans_com=1;                 //置接收完成标志
    }
    else
    {  
      SPI_RxHead++;                   //已接收数据计数器加1
    }
 
}
else                               //如果spi_m为1，表明是发送状态
  {
                         
    if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)   //如果要发送的数据还未全部发完
    {  
      SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];       //从发送缓存区取数发送
      SPI_TxHead++;                   //已发送数据计数器加1
    }
    else                         //如果要发送的数据已全部发完
      {
      SPI_TxHead=0;                 //已发送数据计数器还原
      DDRB.4=0;
      SET_SPI_MODE=1;               //释放总线，以便接收方进入主发送。
      spi_m=0;                    
      spi_sending=0;                 //清空发送中标记
      }
 
  }

}

//******************************************
// SPI 初始化
//******************************************
void InitSPI(void)
{

SPCR=0x52;
SPI_RxHead = 0;
SPI_TxHead = 0;

}

//******************************************
//发送数据
//******************************************
void spi_send(void)
{
if(spi_sending==0)     //发送中标记为0，表明spi发送空闲
  {
 
  fill_tx_buffer();   //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区
  while(PINB.4==0)   //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
  {;}
 
  InitSPI();       //初始化spi为主方式
  DDRB.4=1;
  SET_SPI_MODE=0;   //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式
  spi_m=1;         //置spi_m标志表明为发送状态
  delay_us(10);
  spi_sending=1;     //置spi_sending标志表明发送进行中
  SPDR=0xFF;       //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略
  SPIE=1;         //开SPI中断，
  SPI_TxHead = 0;   //已发送数据计数器清0
  }
}

void main(void)
{

...
while(1)
{
  ...
 
  if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收
  {
    read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出
    spi_trans_com=0; //读完清除接收完成标志
  }
  ...

}

}