STM32 SPI 收发数据 ---规则 + 问题解析

规则：

1） 

高速同步串行口。3～4线接口（CS ，CLK ，MOSI，MISO），收发独立、可同步进行。

2）SPI分为主从模式,主模式提供时钟和片选选择信号.

3） 模式控制：CPOL用来控制时钟信号（clk）在空闲时候的状态；CPHA用来控制采样时刻时CLK的边缘动作。

CPOL CPHA 模式：

0 0 CLK空闲时为低电平，CLK上升沿采样数据。

0 1 CLK空闲为低电平，CLK下降沿采样数据。

1 0 CLK空闲时为高电平，CLK上升沿采样数据。

1 1 CLK空闲时为高电平，CLK下降沿采样数据。

1）SPI配置（3.01库）：

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双工模式

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主模式

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8bit数据

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CLK空闲时为高电平 

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CLK上升沿采样，因为上升沿是第二个边沿动作，所以也可以理解为第二个边沿采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //片选用软件控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI频率

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //crc7，stm32spi带硬件ecc

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

2）CS信号：

主模式下要为从设备提供片选信号，值得注意的是STM32的主频相当较高，要提防数据没有完全发送前拉高CS信号。 

3）SPI读写：（非中断模式）

a）写一个字节：

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

//确保发生前Buffer为空，也就是说上一次已经发生完成

SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); //往寄存器中写入一个字节

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

//等待接受到一个字节数据，为什么要这么做？加这一句的原因是为了确保这个字节已经发送出去，因为发生和接受是并行同步进行，那就是说你发生出去一个字节意味着你收到一个字节。所以这样判断完全没有问题，再说必要性，如果你不加这句你就会容易犯过早拉高CS信号的错误，你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)后面立即拉高CS是什么后果。

SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //都会接收到的数据，看起来没什么必要，但以用stm32的经验推荐这样做，也许会有意想不到的收获。

SPI_Writebyte（u8 data）

{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); 

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); 

SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 

}

b)读一个字节：

读的时候要注意一个问题，因为从模式是没法提供时钟的，所以主模式下必须要在接收的同时提供时钟。办法就是发送一个字节来实现，因为还是上面说的，发送一个字节就意味着收到一个字节，代码和写完全一样，只要把读出来的字节保存即可。

u8 SPI_Readbyte（u8 data）

{ 

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);    //发送与应用不相关的数据，为后续的读数据提供时钟信号

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); 

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 

}

总结：上面的程序是最求稳定而设定的，如果你对速度有要求，你可以做相应的精简，比如读写直接对寄存器进行操作，另外配置SPI前要对从模式的模式了解清楚，包括从设备支持的时钟范围和模式（CPOL,CPHA状态）。

以上出自：STM32 SPI使用知识

问题及解析：

1、全双工模式下，发送一个8位的数据，接收到的数据是什么？ 

 经实验观察，没看出什么联系。当然，这里所说的是发送无用的数据，而非 某些特定环境 说：发送一个数据(命令)，应该能够接收到什么.....

2、接收数据时，示波器观察到MISO引脚 不是方波，下降沿特别圆滑，看着像是电容放电的节奏。

那阵子貌似在弄 ADS1256这款A/D片子，遇到这么个情况。  最后定位为 ：

SPI配置：SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = **；---合适就好，过犹不及................