STM32F1XX系列 HAL库 CAN大量收发数据-电子工程世界

大量收发数据时，会产生收发数据0-3分钟后不再收发数据的现象，此时是由于库函数内部将CAN总线状态改为忙碌。

可在While（1）中填写如下代码

if( HAL_BUSY == HAL_CAN_Receive_IT(hcanx, CAN_FIFO0))//开启中断接收

{

/* Enable FIFO 0 overrun and message pending Interrupt */

__HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FOV0 | CAN_IT_FMP0);

}

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