STM32的CAN总线调试——与以太网转CAN联调的小问题-电子工程世界

现象：单片机与服务器双向通信，服务器发一次数据等待单片机响应，响应完成继续发送，没有响应等待1秒再次发送；单片机向服务器发送数据同理。测试进行了几万次数据交流，发现一个规律：服务器向单片机发送的数据单片机都能够接收，而且正常回应，服务器也能够全部收到，例如服务器发了10000次数据，单片机就能够收到10000次数据也能响应服务器10000次。而单片机向服务器发送的请求，服务器却不一定能够全部收到，但是只要服务器收到的请求，都能够做出响应，比如单片机发出了10000次数据，但是服务器却直接受到了9990次，也给单片机响应了9990次，丢了10次。

遇到这个问题后怎么想也想不明白，为什么单片机响应服务器的数据一个没丢，但是请求服务器的数据却会丢呢？

调试过程：将测试次数减少，只要发生丢失数据的情况就立即停止。于是单片机与服务器继续通信，在丢失第一个数据的时候停下来查看状态，发现单片机发送请求的同时，服务器也在发送请求。那么为什么单片机的请求却失败后没有再次发送？回到单片机的代码当中发现在CAN模块初始化的时候禁止自动重发的功能为使能状态，也就是单片机在发送数据的时候，只发送一次，即使发送失败了也不会去管，而是返回发送完成的状态。所以，单片机在与服务器端用的以太网转CAN模块的较量当中，丢掉了数据，服务器发送成功。

那么，还有一个问题，就是为什么单片机给服务器发的响应都会成功？这与上层代码的逻辑有关，因为服务器向单片机发送完请求后会等待单片机响应，此时的总线只有单片机在占用，所以单片机发的相应数据会每次都成功。

后来，使用了单片机的自动重发功能后再次测试，发现单片机发出的请求没有发生丢包的现象。

查阅STM32的数据手册，发现这个自动重发功能如果启用，当单片机检测到发送数据失败后会一直重发，直到成功。而如果不用这个功能，则单片机的CAN控制器只发一次数据，不去换结果如何。

关键字：STM32 CAN 总线调试以太网 CAN联调引用地址：STM32的CAN总线调试——与以太网转CAN联调的小问题

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