ATmega16单片机蓝牙串口控制程序

/*

          HC-06蓝牙模块      ATmega16单片机

        VCC----------------VCC

        GND----------------GND

        TXD----------------RXD(PD0端口,设置输入)

        RXD----------------TXD(PD1端口,设置输出)

*/

/*ICCAVR7.2编程软件*/

/*使用内部8M晶振*/

/*手机搜索下载<蓝牙串口SPP>*/

/*头文件*/

#include

#include

/*宏定义*/

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*全局变量*/

uchar rdata;

uchar flag=0;

/*端口初始化*/

void IO_init(void)

{          

         DDRA = 0XFF;

         DDRB = 0XF0;

         DDRC = 0XFF;

         //DDRD = 0XFF; 

        PORTA = 0X00;

        PORTB = 0X00;

        PORTC = 0XFF;

        //PORTD = 0XFF;

}

/*延时函数*/

void delayms(uint i)

{

    while(i--)

    {                          

            uint j;                

        for(j=1;j<=1332;j++);      

    } 

}

/*串口初始化，波特率设置*/

void uart_init()

{

         /*控制寄存器清零*/

        UCSRB=0x00;

        UCSRA=0x00;

        /*异步模式,禁止奇偶校验,停止位为1位,数据位为8位*/

        UCSRC=(1<        /*9600bps @8.0000MHZ 不倍数*/

        UBRRH=(unsigned char)(0x33>>8);

        UBRRL=(unsigned char)0x33;

        /*接收、发送使能，接收中断使能*/

        UCSRB=(1<        /*开全局中断*/

        SREG=BIT(7);

        /*配置TX为输出*/

        DDRD|=0x02;

}

/*数据发送*/

void uart_senddata(uchar data)

{

         /*第五位UDRE为高，数据寄存器空*/

        while(!(UCSRA&(BIT(UDRE))));

        /*发数据至UDR*/

        UDR=data;

        /*第六位TXC高， 发送结束*/

        while(!(UCSRA&(BIT(TXC)))); 

        /*置位TXC*/

        UCSRA|=BIT(TXC); 

}

/*数据接收中断服务*/

#pragma interrupt_handler uart_recdata:12

void uart_recdata(void)

{

         UCSRB&=~BIT(RXCIE);

        rdata=UDR;

        flag=1;

        UCSRB|=BIT(RXCIE);

}

/*主函数*/

void main(void)

{

        /*端口初始化*/

        IO_init();

        /*串口初始化*/

        uart_init();

        /*大循环*/

        while(1)

        {

                /*接收到蓝牙数据后发送*/

                if(flag)

                {

                         uart_senddata(rdata);

                        flag=0;

                }

                /*LED灯控制*/

                switch(rdata)

                {

                          case 0xFF: 

                                            PORTC=0xFE;

                                           delayms(2000);

                                           PORTC=0XFF; 

                                           break;

                        case 0xFE: 

                                            PORTC=0xFD;

                                           delayms(2000);

                                           PORTC=0XFF; 

                                           break;

                        case 0xFD: 

                                            PORTC=0Xfb;

                                           delayms(2000);

                                           PORTC=0XFF; 

                                           break;

                        case 0xFB: 

                                            PORTC=0xF7;

                                           delayms(2000);

                                           PORTC=0XFF; 

                                           break;

                }

        }

}