书接上文,开始折腾ADC的DMA传输。因为大家都在说DMA,就连ST的例子里边也是使用DMA的。
ADC采集到的数据都存储在一个固定的寄存器中。当常规采样方式采样多个通道时候,使用DMA可以较好地避免将采集到的数据丢失。当ADC的DMA功能被使能的时候,每个通道转换完毕时都会发出一个DMA请求。DMA方式也不能完全避免数据丢失问题,要实现数据不丢失需要在DMA的同时开启OVERRUN模式,当数据丢失时就停止数据转换。我们只需要检测是否有OVR时间发生,就能解决采样数据丢失造成的问题。比如,通道错位什么的。
在STM32F4的Reference manual中可以查到ADC1 的DMA映射在DMA1、CH0、Stream0上。
【实验1、DMA方式采集单一通道数据】
配置ADC1的DMA初始化设置如下:
//DMA初始化
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adcvalue1; //目标数据位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_BASE+0x4C; //ADC->DR地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst =DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA2_Stream0,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);
在ADC寄存器中开启DMA传输,使用两个函数一个是设置CR2的DDS位,使得每次ADC数据更新时开启DMA传输;
另一个是设置ADC CR2的DMA位,使能ADC的DMA传输。
分别使用以下两个函数:
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE); //源数据变化时开启DMA传输
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC的DMA传输
最后,还是在adcvalue中读出ADC的采样值,可以看到,没有使用函数ADC_GetConversionValue来读ADC的DR寄存器,照样能输出ADC采样到的值:
while(1)
{
for(i = 0;i<10000;i++)
{
sum += adcvalue1;
if(i ==9999)
{
avgvota = sum/10000;
sum = 0;
printf("avg vota is: %drn",avgvota*3300/0xfff);
}
}
}
【实验2、DMA方式采集4个通道数据】
同时采样两路数据首先要将ADC_InitStructyre中的ADC_NbrOfConversion 改变。之后再用ADC_RegularChannelConfig将通道0添加到扫描通道序列即可。
从一路变成4路,总共改了一行代码,添加3行代码:
ADC_InitStructyre.ADC_NbrOfConversion = 2;
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_144Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_144Cycles);
实验时候,将PA0、PA1、PA2、PA3的输入接地或者接3.3伏电源,可在电脑端看到两个数据在跳变:0和3300.说明采样到了数据。
【附注】
在进行这个实验时候,遇到了一个小插曲。
在对PA端口进行初始化的时候,我是这样写的:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1 | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource3;
这个问题导致了GPIO初始化的失败,是的ADC采样不到相应引脚的值。我一直在找DMA和ADC的配置问题,偶然才发现不能这么些。
GPIO_PinSource0 和 GPIO_Pin_0 是不一样的。引脚初始化的时候应该用GPIO_Pin_0。查看库里边的宏定义,两个值是不一样的。
GPIO_PinSource0 指的是引脚号,GPIO_Pin_0却是GPIo寄存器里边对应的位。一定要分清楚改过来之后就一切正常了,可以完美采样四路输入的数据。
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