PIC单片机模拟异步串行通讯UART源程序

简介：用TMR0实现定时查询。任何带中断的PIC上都可以实现。可用此法扩展多个串口。

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;|  Implement duplex USART base on normal I/O pin              |

;|  Using TIMER0 interrupt for bit timing                      |

;|  Tested on PIC16F83 running at 4MHz                          |

;|  Written by Paul Zhang, Microchip Tech Inc                  |

;|  6 Aug, 2000                                                |

;|  All rights reserved                                        |

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    errorlevel    -302    ;no bank warning

    errorlevel    -301    ;no default file warning

    list      p=16F83    ;define processor

    #include     ;

    __CONFIG  _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

    ;code protect        =    OFF

    ;watchdog        =    OFF

    ;power-up delay timer    =    ON

    ;oscillator mode    =    XT

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;define RAM variables

    cblock    0x0c        ;GPR start from 0x0c

w_temp                ;W context saving during interrupt

status_temp            ;STATUS context saving during interrupt

pclath_temp            ;PCLATH context saving during interrupt

USART_F                ;containing flags for USART

RX_BUFF                ;USART received data buffer

TX_BUFF                ;USART transmitting data buffer

RX_SLICE            ;RX bit-timing control

TX_SLICE            ;TX bit-timing control

RX_bcnt                ;RX received bit counting

TX_bcnt                ;TX transmitting bit counting

RX_STA                ;RX STATE-MACHINE controller

TX_STA                ;TX STATE-MACHINE controller

    endc

;===============================

;pre-definition for readability

#define    RX_PIN    PORTA,2        ;assign RX pin

#define    TX_PIN    PORTA,3        ;assign TX pin

#define    TXEN    USART_F,0    ;USART transmit enable

#define    TXBUSY    USART_F,1    ;USRAT transmit is in progress

#define    RXBF    USART_F,2    ;USART receive buff full

#define    RXBUSY    USART_F,3    ;USART receive is in progress

#define    RX_ERR    USART_F,4    ;USART receive error

#define    TX_ERR    USART_F,5    ;USART transmit error

;===============================

;define constant

#define    OSC_FREQ    .4000    ;oscillator frequency in KHz

#define    BAUDRATE    .2400

#define TMR0CONST    .118    ;256-OSC_FREQ*1000/4/(BAUDRATE*3) + 2

;===============================

;for my personal style

#define    skp0    btfsc

#define    skp1    btfss

;**********************************************************************

        ORG    0x000

        clrwdt

          goto    MAIN        ; go to beginning of program

;=======================================

;Interrupt service routine

        ORG    0x004        ; interrupt vector location

        movwf  w_temp        ; save off current W register contents

        movf    STATUS,w    ; move status register into W register

        banksel    status_temp

        movwf    status_temp    ; save off contents of STATUS register

        movf    PCLATH,w

        movwf    pclath_temp    ; save off contents of PCLATH

        banksel    INTCON        ;select bank

        skp0    INTCON,T0IF    ;test for TMR0 interrupt

        goto    tmr0IntStart    ;do TMR0 ISR

        ;here test for any other interrupt source

        goto    int_end

tmr0IntStart                ;TIMER0 interrupt service

        bcf    INTCON,T0IF    ;clear T0IF

        ;====== start of RX =======

        movlw    high($)

        movwf    PCLATH        ;set PCLATH before PCL change

        movf    RX_STA,w    ;get the state value for RX

        andlw    0x03        ;for safeguard purpose

        addwf    PCL,f        ;switch to STATE

        goto    rxStartChk    ;check for START bit

        goto    rxReceiveBit    ;receive DATA bit

        goto    rxIdle        ;wait for idle

        goto    rxEnd        ;do nothing

rxStartChk    ;check for START bit

        skp0    RX_PIN        ;test RX pin for START bit

        goto    rxEnd        ;not found

        ;start bit found. do following

        movlw    .8

        movwf    RX_bcnt        ;count for 8 bits incoming data

        movlw    .4

        movwf    RX_SLICE    ;wait 4 time-slice for 1st data bit

        movlw    .1

        movwf    RX_STA        ;switch to STATE 1 for 1st data bit sampling

        goto    rxEnd

rxReceiveBit    ;receive DATA bit

        decfsz    RX_SLICE,f    ;wait of bit timing

        goto    rxEnd

        ;time to sample incoming data bit

        rrf    RX_BUFF,f    ;right shift for new bit space

        bcf    RX_BUFF,7    ;pre-set to 0

        skp0    RX_PIN        ;incoming data bit test

        bsf    RX_BUFF,7    ;set if data bit = 1

        movlw    .3        ;3 slice for data bit timing

        movwf    RX_SLICE    ;bit timing for next data bit

        decfsz    RX_bcnt,f    ;see if 8-bit completed

        goto    rxEnd

        ;bit receive completed, do follwoing

        movlw    .2

        movwf    RX_STA        ;set to STATE 2 for idle waiting

        bsf    RXBF        ;set receive buffer full

        movf    RX_BUFF,w    ;display data on PORTB

        movwf    PORTB

        goto    rxEnd

rxIdle        ;wait for idle

        skp0    RX_PIN        ;try to find STOP bit

        clrf    RX_STA        ;back to STATE 0 for next byte

        goto    rxEnd

        ;====== End of RX =========

rxEnd

        ;====== start of TX =======

        ;do TX, if transmit is engaged

        skp1    TXEN        ;skip if TXEN set, do TX

        goto    tmr0IntEnd    ;not in transmit mode

        movf    TX_SLICE,f    ;see if in bit-timing delay

        skpnz            ;

        goto    txDo        ;bit-timing completed

        decfsz    TX_SLICE,f    ;keep bit-timing delay

        goto    txEnd

txDo

        ;Transmit STATE-MACHINE control

        movlw    high($)