【PIC32MZ】Usart串口通讯

串口通讯是一个很成熟的通讯协议，几乎所有MCU都配有串口，本篇将述在Harmony中如何使用Usart，使用设备为PIC32MZ2048EFH，其他PIC32MZ基本相似。

以下使用的是Harmony的动态驱动，要注意动态驱动的使用规则，动态驱动排序为Driver中配置顺序，即InstanceIndex，而非Usart ID的顺序。

串口使用流程如下，以串口2为例：

1、配置串口驱动

2、配置串口引脚

3、生成代码，使用串口

注意Dynamic的驱动对象都需要有一个Open动作来创建一个Handle，后续所有操作都是用Handle来代表这个驱动对象。所有动态驱动的中断都是采用注册回调函数的方式来使用，无需到system_init中添加，也无需自己清除中断标识，驱动已经自己完成了。

另外要注意的一点是，串口接收一个字节后进入了中断，如果不使用Read接收一下，那么后续就再也无法进入中断，就会出现仅中断一次的现象，因此，也不要在中断中进行耗时操作，避免没有及时接收数据，导致数据残缺不全。

包含头文件之后，第一步要initial（open一个客户端），然后就是调用读写函数，注意读的时候在中断中做简单处理，在APP_Tasks()中循环调用Uart_Task()，以处理接收到的数据。uart_printf支持与printf一样的功能，可打印数字。

uart.h

#ifndef _UART_H

#define _UART_H

#define uartMaxBufferSize 50

#include

#include

#include

#include

#include "system_config.h"

#include "system_definitions.h"

#include

#include

typedef enum

{

    Uart_Init,

    Uart_Receive

}UART_STATE;

typedef struct

{

    /*** uart ******/

    DRV_HANDLE drvUartHandle;

    UART_STATE uartState;

    uint8_t uartBuffer[uartMaxBufferSize];

    uint8_t uart_BufferSize;

    bool uart_ByteReady;  // one command block receive ready flag

}UART_DATA;

UART_DATA uartData;

bool Uart_Initial();

void Uart_Task(void);

void Uart_WriteByte(uint8_t c);

void Uart_WriteString(uint8_t *string);

void Uart_printf(const uint8_t *fmt,...);

void Uart_interrupt(const SYS_MODULE_INDEX index);

#endif

uart.c

#include "uart.h"

uint8_t uartCount;     

uint8_t uartTmp;

/**************** uart ***************************/

void Uart_interrupt(const SYS_MODULE_INDEX index)

{

    //Uart_WriteByte(UartCommandComeReady);

    //if(DRV_USART_ReceiverBufferIsEmpty(uartData.drvUartHandle)) return;

    uartTmp = DRV_USART_ReadByte(uartData.drvUartHandle);

    if(uartData.uart_ByteReady)

        return;

    uartData.uartBuffer[uartCount] = uartTmp;

    uartCount ++;

}

bool Uart_Initial()

{

    uartData.uart_ByteReady = false;

    uartData.uart_BufferSize = 0;

    uartData.uartState = Uart_Init;

    /*********** UART *******************/

   uartData.drvUartHandle = DRV_USART_Open( DRV_USART_INDEX_0,DRV_IO_INTENT_EXCLUSIVE );  

    /* Check the USART1 driver handler */  

   if (uartData.drvUartHandle == DRV_HANDLE_INVALID )  

   {   

       return false;  

   }  

   DRV_USART_ByteReceiveCallbackSet(DRV_USART_INDEX_0, (DRV_USART_BYTE_EVENT_HANDLER)Uart_interrupt);  

   return true;

}

void Uart_Task(void)

{

    switch(uartData.uartState)

    {

        case Uart_Init:

            //Uart_Initial();

            uartData.uartState = Uart_Receive;

        break;

        case Uart_Receive:

            if(!uartData.uart_ByteReady) return;

            uartData.uart_ByteReady = false;

        break;

        default:

        break;

    }

}

void Uart_WriteByte(uint8_t c)

{

    while ((DRV_USART_TRANSFER_STATUS_TRANSMIT_FULL & DRV_USART_TransferStatus(uartData.drvUartHandle)) ) ;

        DRV_USART_WriteByte(uartData.drvUartHandle,c);

}

void Uart_WriteString(uint8_t *string)

{

    while(*string!='')

    {  

        if(*string=='n')

        {

            Uart_WriteByte(0x0D);

            Uart_WriteByte(0x0A);

        }

        else

            Uart_WriteByte(*string);  

        string++;  

    }  

}

void Uart_printf(const uint8_t *fmt,...)

{

    va_list ap;  

    char string[1024];  

    va_start(ap,fmt);  

    vsprintf(string,fmt,ap);

    Uart_WriteString(string);  

    va_end(ap); 

}