单片机小白学习之路(十二)---直流电机的控制

目标:直流电机的控制

1.直流电机简介

直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。

相关参数：

轴长：8mm

轴径：2mm

电压：1-6v

参考电流：0.35-0.4A

3v转速：17000-18000转每分钟

直流电机

2.模块电路

直流电机模块

TC1117芯片构造与TC1508一样，那就来看看TC1508的

引脚

INA， INB与INC，IND是两组输入端OUTA，OUTB与OUTC，OUTD是两组输出端

真值表

INA和INB都输入低电平时，电机是待命状态

INA高，INB低时，电机是前进，顺时针

INA低，INB高时，电机是后退，逆时针

INA和INB都输入高电平时，电机是刹车的状态，就是正在转一下停止

OUT的部分加电容是为了去除杂波(比如按键的杂波)，防止影响电机的运转

3.代码

#include

typedef unsigned int u16;

typedef unsigned char u8;

sbit ShuC_a = P1^0;   //输入端a

sbit ShuC_b = P1^1;   //输入端b

sbit k1 = P1^4;       //独立按键

void delay(u16 i)

{

    while(i--);

}

void main()

{   u8 a;

    u8 mode=0; //用于改变模式

    while(1){

        if(k1==0){

            delay(1000);

            if(k1==0){  //按键消抖

                a++;

                mode++;

                if(mode==2)mode=0;

            }while(a<50&&!k1); //判断是否松开了按键，在k1不是0和a>=50时跳出

        }

        if(mode==1){   //开启

            ShuC_a=0;

            ShuC_b=1;   

        }

        else if(mode==0){  //停止

            ShuC_a=0;

            ShuC_b=0;   

        }       

    }

}

//运行状态：按键按一下运行，再按一下就停止