单片机ADC采样算法----限幅消抖滤波法

限幅消抖滤波法相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”    。   

下面直接看C代码的实现

#define A 200

#define N 20

//返回两个整数差

unsigned int num_sub( unsigned int a, unsigned int b )

{

    return ( a >= b ? ( a - b ) : ( b - a ) );

}

unsigned int filter10( void )

{

    unsigned int count = 0;

    unsigned int new_value = 0;

    static unsigned int last_value = 0;

    new_value = ReadVol_CH2();

    if( num_sub( new_value, last_value ) < A )

    {

        new_value = new_value;

    }

    else

    {

        new_value = last_value;

    }

    while( new_value !=  last_value)

    {

        count++;

        if( count >= N )

        {

            last_value = new_value;

            return new_value;

        }

        new_value = ReadVol_CH2();

        if( num_sub( new_value, last_value ) < A )

        {

            new_value = new_value;

        }

        else

        {

            new_value = last_value;

        }

    }

    return last_value;

}

void main( void )

{

    while( 1 )

    {

        val = ReadVol_CH2();        //读取AD采样值

        val1 =  filter10();

        printf( "A%drn", val );

        printf( "B%drn", val1 );

    }

}

主函数中实时采样AD端口的波形值，然后将采样值经过限幅消抖滤波法进行滤波，然后用串口输出原始采样值和滤波后的值，并在串口波形软件上显示采样的数据波形。

图中蓝色曲线为原始数据曲线，橙色曲线为经过滤波算法后的曲线。

限幅消抖滤波法继承了“限幅”和“消抖”的优点，改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。