程序可以兼容官方推出来的不同系列的评估版,所以程序里经常看见类似于#ifdef STM32L1XX_MD、#ifdef USE_STM3210E_EVAL这样的宏开关语句,甚至随工程附带了两个版本的库文件,这也照成了程序理解和调试的困难。
工程随带了两个库文件:STM32F10x_StdPeriph_Driver和STM32F1xx_StdPeriph_Driver。我们当然只能选一个了,比如手我们选择 STM32F1xx_StdPeriph_Driver,只要点击该组,右键->option for Group....,钩上iinclude in Target 和always build,就可以,另一个库文件组,钩掉这两个选项就可以了。这里还有一个STM32_EVAL组,这个下的文件跟评估板有关,不详细讲了,之后会涉及到一点。
接下去要详细讲解下User这个组了,有些文件我们已经在前文中都有讲到,这里讲些之前没有出现过的。不循规蹈矩讲了,想到什么就写什么了。usb_bot.c是新出现的文件,这个文件只要是BOT的状态机,所谓的BOT其实就是仅限批量传输的意思,我们这里用到的是端点的仅批量传输的。这个文件对不同USB状态的做不同的操作。usb_scsi.c这也是新出现的文件,这个文件名字上虽然是SCSI,但其实里面定义的是一些UFI的命令,不知道为什么这样做。scsi_data.c里则保存着UFI的命令集,问我里面定义的数组什么意思,我也没有全部理解清楚。接下去就是memory.c了,这是内存管理层,只有Read_Memory和 Write_Memory连个函数。mass_mal.c这个文件是,文绉绉的讲是媒体接入层,平实的将就是连接底下硬件比如说SD卡或NAND Flash的相关驱动的API接口了。这里的文件实现的功能有底下设备或媒体的初始化,读媒体、写媒体、获取设备或媒体的状态等,在memory.c中被调用。还有剩下的就是fsmc_nand.c和nand_if两个文件了,f smc_nand.c其实就是NAND的驱动程序,NAND挂在STM32的存储体BANK2处,这样就可以直接内存访问NAND了,而nand_if则是在 f smc_nand.c上面封装了下。还有下面的STM32_EVAL组里的stm32_eval_sdio_sd.c和stm32_eval_spi_sd.c这两文件是SD卡的SDIO和SPI接口的驱动程序,跟 smc_nand.c和nand_if类似。
接下去讲讲他们之间的关系:
要说起来最顶层的话应该是stm32f10x_it或则stm32f1xx_it.h里的中断服务程序USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ,当有数据通讯时,就会触发中断,该中断服务程序会调用usb_istr.c文件里的USB_Istr()函数,该函数又会调用usb_it.c的CTR_LP()正确传输处理函数,之后该函数就会根据是哪个端点而调用相应端点的回调函数。端点的回调函数在usb_endp.c里,官方的工程用到了端点1用来发送数据,端点2用来接收数据。这两个函数分别是EP1_IN_Callback()和EP2_OUT_Callback(),他们有分别调用usb_bot.c里的Mass_Storage_In()和Mass_Storage_Out()函数。这两个函数会根据数据通讯的内容,判断应该调用usb_scsi.c里的哪个SCSI命令集。当然 usb_scsi.c里的指令又会用到读取或写入内存的函数Read_Memory()和Write_Memory()。这两个函数在memory.c中定义,并且会调用媒体接入层的mass_mal.c文件的里MAL_Read()和MAL_Write()。
最后M AL_Read()和MAL_Write()这两个函数会调用设备或媒体的相关函数了,如果你是NAND,则会调用nand_if.c,进而再调用fsmc_nand.c;如果你使用SPI读写SD卡,则调用stm32_eval_spi_sd.c,如果你使用SDIO读写SD卡,则调用stm32_eval_sdio_sd.c。总之,他们之间有着层次关系,了解他,们的关系后,希望对阅读有所帮助。
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推荐阅读最新更新时间:2024-11-12 10:21
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