51单片机自动红外洗手器程序

单片机源程序如下:
#include
#include
#include"Delay.h"
#include "Time.h"
#include "L298.h"
#include "main.h"
#include "ADC0832.h"


#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char


unsigned long volt;//测量的电压值
unsigned char volt1=0;

unsigned char OPEN_Flag=0;
unsigned char one_times=0;


/*----------------------------------------------------------------------------------
                                        main()_程序入口
----------------------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
        TIME_Init();                //定时器初始化
        stop();
        while(1)
        {
                 ADC0832_data();
                if( volt1 >= 16 )
                {
                        OPEN_Flag = 1;
                        one_times = 1;
                }
                else
                {
                        OPEN_Flag = 0;
                        if( one_times == 1 )
                        {
                                turn_left();
                                Delay_ms( 1000 );
                                one_times = 0;
                        }
                        stop();
                }
        }
}