推荐阅读最新更新时间:2024-11-11 13:45
基于MSP430F149和nRF905的 无线血氧指夹的设计
0 引言 智能小车又称轮式移动机器人,能够按预设模式在特定环境中自动移动,无需人工干预,可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合,反射式光电传感器是常用的路径识别传感器。反射式光电传感器因信号处理方式和物理结构简单的特点而被广泛应用于结构化环境和低成本产品中,虽然存在检测距离近、预测性差的弱点,但通过合理设计和选择反射式光电传感器并结合合适的信息处理软件能够满足上述简单环境场合应用。随着汽车ECU 电子控制的发展,在汽车上配备远程信息处理器,传感器和接收器,通过这些器件的协调控制可以实现汽车的无人驾驶。本文提出基于MSP430单片机的控制装置,通过反射式光电传感器寻迹,MSP430单片机
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MSP430单片机硬件知识-复位
MSP430单片机是TI公司1996年开始推向市场的超低功耗微处理器,另外他还集成了很多模块功能,从而使得用一片MSP430 芯片可以完成多片芯片才能完成的功能,大大缩小了产品的体积与成本。如今,MSP430单片机已经用于各个领域,尤其是仪器仪表、监测、医疗器械以及汽车电子等领域。 下面来说一下它的主要特点: (1)低电源电压范围,1.8~3.6V。 (2)超低功耗,拥有5种低功耗模式(以后会详细介绍)。 (3)灵活的时钟使用模式。 (4)高速的运算能力,16位RISC架构,125ns指令周期。 (5)丰富的功能模块,这些功能模块包括:A:多通道10-14位AD转换器;B:双路12位DA转换器;C:比较器;D:液晶驱动器;E:电
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MSP430 G2553 基本时钟模块+ (Basic Clock Module+)
一、时钟源 MSP430的Basic Clock Module+支持的时钟源有: DCOCLK:内部数字控制振荡器,Internal digitally contrlled oscillator。所有MSP430芯片都有。 MSP430G2553的DCO支持的最大频率一般为16MHz,且保存了1MHz、8MHz、12MHz、16MHz四个频率的校正信息。 VLOCLK:内部超低功耗、低频振荡器,Internal very low power, low frequency oscillator,典型频率12kHz。所有MSP430芯片都有。使用方便,但精准性不是太高。 MSP430G2553的VLO频率在4kHz到20kHz之
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1课:单片机简叙
1.单片机可以做什么? 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。小到电话,玩具,手机,各类刷卡机,电脑键盘,彩电,冰箱,空调,电磁炉,大到汽车,工业自动控制,机器人,导弹导航装置,甚至是美国的火星车,这些设备里面都含有一个或者多个单片机 。单片机的数量不仅远超过PC机,甚至比人类的数量还要多。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一大批软硬件工程师。 2.学习单片机需要哪些基本条件? 模拟电路,数字电路基础,对C语言或汇编语言有一定的了解。当然,这些也可以在学习过程中掌握。对此这套教程均有讲解. 硬件条件的话:电脑一台,实验开发平台一套。 3、单片机的结构 一台能够工作的计算机要有这
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MSP430单片机GPIO编程入门教程
在本教程中,我们将一起学习MSP430单片机GPIO的编程方法。本文也适用于Launchpad开发板上使用的MSP430x2xx器件,如MSP430G2553、MSP430G2231等。MSP430单片机上的大多数引脚被分组为最多8个端口, P1到P8。每个端口都是8位宽,并有8个相关的I / O引脚。这些引脚直接映射到相应的端口寄存器,因此可以独立操作I / O引脚。只有端口P1和P2中的引脚支持中断。 此外,每个I / O引脚还具有可配置的上拉和下拉电阻。 每个端口都有一组相关的寄存器,用来操作各个引脚。 位映射和端口分组如下所示: 注意:在编程指南/数据手册中使用的引脚的命令约定是’Px.y’,其中’x’对应的是端口号(1到
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TinyOS在MSP430F2618上移植(四)之FLASH
本节叙述串口FLASH在TinyOS上的移植。 FLASH采用华邦的W25X80,存储容量8M bit,通过SPI接口进行数据读写,具有写保护功能。 采用3层模型,最底层实现在特定平台中的引脚连接,以及SPI接口的连接。中间层提供Flash接口,该接口为带参数接口(主要是为了学习带参数接口的应用,FLASH的擦除可以体现此方法的优点),参数即为写FLASH的命令。最高层提供应用层模块的接口。 在本架构中,中间层和最高层提供相同的接口Flash,该接口提供的实现方法有erase,perase(提供块擦除和区域擦除),read,write。最高层接口的实现中并没有给出真正的FLASH操作代码,而仅仅是保存了应用层传递的参数,并
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ATmega64 MCU 控制和状态寄存器-MCUCSR
MCU 控制和状态寄存器提供了有关引起MCU 复位的复位源的信息。 Note: 1. 在ATmega103 兼容模式下只有EXTRF 和PORF 存在。 • Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志 通过JTAG 指令AVR_RESET 可以使JTAG 复位寄存器置位,并引发MCU 复位,并使JTRF 置位。上电复位将使其清零,也可以通过写”0” 来清除。 • Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志 看门狗复位发生时置位。上电复位将使其清零,也可以通过写”0” 来清除。 • Bit 2 – BORF: 掉电检测复位标志 掉电检测复位发生时置位。上电复位将使其清零,也可以通过写”0” 来清除。 • Bit 1 – EX
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GD32 MCU如何将烧录口配置为GPIO使用?
如果大家在进行GD32 MCU开发时发现GPIO引脚使用不足,可以尝试将烧录口配置为GPIO使用,这样就可以多出几个引脚使用,但使用的时候如何配置以及有哪些注意事项,本视频将会为大家进行解答。 GD32 MCU存在两种GPIO备用功能的配置,一种是采用成组重映射REMAP的模式,比如GD32F10X/20x/30x/e10x/E50X等系列,一种是采用AFIO模式,比如GD32F1X0/3X0/4XX/E230等。 成组reamp重映射的模式需要将一组的GPIO进行重映射,如下图GD32F30X IIC0的重映射配置,PB6和PB8需要组合使用,PB7和PB9需要组合使用,而PB6和PB9就不可以组合使用。 AFIO
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