MSP430中断嵌套问题

发布者:梦幻之光最新更新时间:2021-05-14 来源: eefocus关键字:MSP430  中断嵌套  中断机制 手机看文章 扫描二维码
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不能用51单片机的中断机制来套用MSP430的中断模式。当MSP430有多个中断请求发生时,响应最高优先级(优先级共有16级)的中断。响应中断时,MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位,即关闭全局中断。因此,一旦MSP430响应了中断,即使有更高优先级的可屏蔽中断出现,也不会中断当前正在响应的中断而去响应较高优先级的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断,所以仍可接收不可屏蔽中断的中断请求。至于如何实现像51单片机一样的中断嵌套,可以考虑下面的几点:


(1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断GIE


(2)当进入中断服务程序时,只要不在中断服务程序中再次开中断,则总中断是关闭的,此时后面到来的中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;


(3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完现继续执行。注意:进入中断B生总中断同样也会关闭,如果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后中跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;


(4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用!中断服务不执行抢先原则。


(5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位被硬件自动清除;对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断服务程序中再打开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断必须先清标志再打开中断开关。


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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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