STM32学习手记——GPIO的输入、输出、检测

简介：本例程演示如何操作GPIO输入和输出。通过检测USER1、USER2按键的状态，点亮不同的LED，同时输出键值到串口1。

按键口线分配：

* USER1键     : PC6  (低电平表示按下)

* USER2键     : PC7  (低电平表示按下)

*

* LED口线分配：

* LED1 : PE0  (输出0点亮)

* LED2 : PE1  (输出0点亮)

*

*/

#include "stm32f10x_lib.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

extern u32 TimingDelay;

/*********************************************************************************

* 函数名称    ：void RCC_Configuration()

* 功能描述    ： 复位和时钟控制 配置

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

*********************************************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定义外部高速晶振启动状态枚举变量

RCC_DeInit();     //复位RCC外部寄存器到默认值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打开外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速时钟准备好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速时钟已经准备好

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法，位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟==PLL时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系统时钟源的启动

}

//------------------------以下为开启外设时钟的操作-----------------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动AHB设备

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP2设备

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //启动ABP1设备

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);   //打开APB2外设

} 

/*********************************************************************************

* 函数名称    ：GPIO_Configuration()

* 功能描述    ： GPIO配置

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

*********************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定义GPIO初始化结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式 Out_PP

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);  //E组GPIO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //管脚位置定义

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  //输出速度2MHz  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入 IN_FLOATING  

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);   //C组GPIO初始化

// 由于将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0，因此会驱动LED点亮

// 这是我们不希望的，因此在改变GPIO为输出前，先修改输出寄存器的值为1  

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);

}

/*********************************************************************************

* 函数名称    ：SysTick_Configuration()

* 功能描述    ： systick(系统滴答定时器)初始化函数

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

*********************************************************************************/

void SysTick_Configuration()

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //配置SysTick时钟==HCLK(AHB时钟) 

SysTick_SetReload(72000);    //若AHB时钟HCLK为72MHz,则计数72000耗时1ms

SysTick_ITConfig(ENABLE);    //SysTick中断使能

}

/*********************************************************************************

* 函数名称    ：Delay(u32 nTime)

* 功能描述    ： 精确延时函数

* 参数        ：  nTime

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

*********************************************************************************/

void Delay(u32 nTime)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);               //开启SysTick计数器

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);   //关闭SysTick计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);   //SysTick计数器的计数值清0

}

/*********************************************************************************

* 函数名称    ：main()

* 功能描述    ： 主函数

* 参数        ：  无

* 返回值      ：  无

* 全局变量    ：  无

* 全局静态变量：  无

* 局部静态变量：  无

*********************************************************************************/

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

SysTick_Configuration();

while(1){

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET){

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==Bit_RESET);

}

else{

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); 

}

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET){

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)==Bit_RESET);

}

else{

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); 

}

} 

}